SBG Systems公司Ellipse-A是一款小型化、高性能基于MEMS的姿态参考系统。它包括了一个惯性测量单元(IMU)和运行一个增强的扩展卡尔曼滤波(EKF)，提供姿态(俯仰，横滚，航向)、升沉等数据。Ellipse-A共有3个版本，BOX版、小尺寸OEM版以及体积*小的Micro版，BOX版和OEM版只是在封装以及接口外形有区别，Micro版将惯导的接口做成通用接口，方便接线以及调试，三者测量精度方面无区别。