SBG Systems Ellipse-D双天线惯性/GNSS组合导航系统

-RTK，微小尺寸

SBG Systems公司Ellipse-D一款小型化、高性能、基于MEMS的惯性导航产品，在微型和经济划算的封装中实现了**的定位以及导航性能。它包括了一个惯性测量单元(IMU)和运行一个增强的扩展卡尔曼滤波(EKF)，内部集成了双天线GNSS接收机，可以提供姿态(俯仰卬，横滚，航向)、升沉以及导航数据。除此之外，Ellipse-D还可以外接里程计、DGPS、DVL等辅助助进一步提高产品测量的精度。

Ellipse-D是一款特别小的惯性导航系统，集成了双天线、多频段的GNSS接收机，能够在*具挑战性的GNSS条件下提供**到航向和厘米级的位置精度。
可以输出姿态、航向、升沉和位置数据。
· 0.05° 姿态（RTK）
· 0.2°航向（RTK高动态)
· 不受磁干扰影响
· 1cm GNSS RTK位置· 5 cm 实时升沉
· 极小的OEM版本可选
· 可通过Qinertia软件进行后处理
· 完整的开发包
· ROS驱动