SBG Sytems公司Apogee-D高精度惯性/GNSS组合导航系统
一体化INS/GNSS组合导航
Apogee-D是一款嵌入了GNSS接收机的一体式惯性导航系统，非常适合空间有限又需高精度的应用。这种先进的INS/GNSS导航系统可连接一个或两个天线，可提供姿态、升沉和厘米级位置数据。
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0.008° 姿态 (RTK)
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0.015° GNSS航向（4m基线）
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1 cm RTK GNSS位置
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可通过Qinertia PPK软件进行后处理
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5 cm升沉， 2.5 cm延时升沉
SBG Sytems公司Apogee-D高精度惯性/GNSS组合导航系统产品特点
高精度惯性导航系统
凭借极低噪声的陀螺仪、低延迟和高抗震性，Apogee可以提供**到方位和位置数据。
GNSS失锁期间的鲁棒的位置
内部的扩展卡尔曼滤波器可以融合实时惯性数据、GPS/GNSS数据以及里程计（地面）数据，用于再恶劣环境（城市峡谷、隧道等）中增强位置和姿态测量。
易于使用的后处理软件
Apogee-D产品嵌入了一个8GB的数据记录仪，可用于操作分析或后处理。Qinertia后处理软件通过后处理惯性数据和GNSS原始观测数据可以增强SBG INS的性能。
**时间协议（PTP）和网络时间协议（NTP）
Ekinox具有专业的PTP（**时间协议）主时钟服务器以及NTP服务器。通过以太网将几个激光雷达和相机传感器同步到1μs以上。
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