HMC104X和HMC105X系列磁阻传感器为弱磁场感测提供了紧凑且高度可靠的解决方案。它们采用芯片级微型表面贴装的封装型式，内置高精度正交双轴检测的磁传感器（HMC1052L）。每个磁阻传感器都采用四元件惠斯通电桥配置，可将磁场转换为差分输出电压。这些传感器还采用片上电流带，可实现偏置以及设置/复位功能。

HMC104X系列磁阻传感器具有超小尺寸、高效经济、**性能等诸多特点，可节省应用空间。而具有超小尺寸和超低高度（1.05 mm）的HMC1041Z则理想适用于高度集成的便携式产品，如全球定位系统（GPS）接收器和手表等。该系列产品包括：HMC1041Z / HMC1051Z / HMC1051ZL / HMC1052L / HMC1053。

四、磁力计和磁阻传感器在惯性导航中应用

磁力计是重要的姿态估计传感器之一，其测量信息中包含航向角估计所需的信息（仅凭加速度与角速度是无法得到长期稳定的航向角的），尽管它是能够单独解算长期稳定航向角信息的传感器，却是常用的传感器。磁力计与加速度计有着异曲同工之妙。加速度计通过测量重力加速度（需要从测量值中去除线性加速度），对载体姿态进行估计；磁力计则通过测量地磁场矢量，对姿态进行估计。与加速度计不同的是，由于地磁场十分微弱，环境磁场的轻微变化都有可能对其产生较大影响。因此，磁力计的安装位置需要尽可能远离载体上的强磁干扰（如电源线、强磁负载等等）。此外，在载体磁场环境发生较大变化后，均需要对磁力计参数进行校准，而加速度计则只要传感器未发生位移，一般情况下不需要重复校准。磁力计（磁场计）是一个极为敏感的器件，在无人机的整个导航系统中，属于“高危”器件，因此，针对其故障保护需要设计较多的算法逻辑去保证导航系统的鲁棒性。