一、监测原理：
此解决方案中核心部件采用激光测距传感器，角度传感器及无线传输系统。
设备半悬挂在高压输电线路上，会因外力而摆动。通过角度传感器实时监测整体设备的摆动状态，当角度传感器监测到设备处于垂直状态时，读取激光测距传感器数据，此时的值即为高压输电线距离下方物体的zui小距离。
读取到有效距离后，通过4G网络传输到服务器，然后由服务器进行数据存储，分析。当分析结果小于anquan值时，服务器会通过短信平台，发送报警短信给相应的工作人员（也可以驱动相应的声光报警设备），以便及时处理。
三、系统主要部件功能及性能
1、感应取电系统
使用感应线圈，利用电磁感应原理，在主输电线路中感应取电。由于感应出的电量多少与主线路是的电流有关，为了防止电流较小，或无电时，感应出的电量不能维持系统正常工作，在系统中配有后备电池。正常时由互感线圈在主线路上取电，维持系统工作并给后备电池充电。互感线圈异常，或主线路电流太小时，后备电池维持系统工作，此时服务器会收到异常信息，以便用户排查问题。
2、激光测距传感器
在此我们采用高速脉冲式激光测距传感器。其主要特点是速快，受阳光干扰较小，对反射面的要求较低，适合非标准反射面（如反射面有杂草，农作物等不规则表面）。
3、角度传感器
角度传感器，我们选择高速高精度角度传感器，使其能够准确的检测到设备垂直时的状态，以便系统能够采到垂直状态下的有效距离值。
4、无线传输
无线传输系统，在有公网信号的地方，采用4G（或NB）系统。其不需要增加其他辅助设备，系统结构简单。在无公网信号的地方，在附近建立简易基站（覆盖范围一般在5KM，特殊需要可以定做)，然后通过有线（或光纤）与服务器进行连接，也通过定向天线（单级可达20KM，zui多可进行5级连接）进行远程传输到有网络设备（或有公网信号）的地方，再与服务器进行连接。
5、控制主板
控制主板，主要是协调传感器之间的工作，并将测量通过无线传输系统发送到服务器。
其主要功能是：实时读取角度传感器的角度，并判断设备是否垂直，判断为垂直时，马上读取激光测距传感器距离值（时间小于0.01S），此时读取到的距离值，即为主线路离下现障碍的zui小值。然后将此值通过无线传输系统发送到服务器，然后由服务器进行存储，并判断是否超限及后续处理。