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AGV激光传感器的测距方法有哪些

发布时间:2019-01-08
    AGV激光传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光,经过待测距离后射到被测目标,回波返回,由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔,即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间,就可以算出待测目标的距离。由于光速很快,使得在测小距离时光束往返时间极短,因此这种方法不适合测量精度要求很高的(亚毫米级别)距离,一般若要求精度非常高,常用三角法、相位法等方法测量。

    AGV激光传感器采用激光导引技术时,需要在AGV上安装激光传感器,激光传感器发射激光,通过诸如反光板之类的部件进行激光反射再由激光传感器捕捉到,从而完成距离测算和角度测算的步骤。在这个过程中,需要传感器与水平面保持水平,从而完成**的数据测算。为了数据的**性,工程人员会在使用前会对传感器进行调平处理,现有的调平结构往往是采用相互平行的平行轴进行角度调节,这存在着一定的弊端。一方面,结构复杂,有着诸多的部件,结构一旦复杂之后就会有更高的出错率和维护成本。另一方面,现有的平行轴调节结构体积大,而如今的AGV都是往小型化轻便化上发展,装配不适用。

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