日本HOKUYO北阳电机株式会社

HOKUYO北阳电机株式会社设立于1946年4月，公司主要经营HOKUYO北阳电机光通信设备、HOKUYO北阳电机传感器、HOKUYO北阳电机激光设备、HOKUYO北阳电机测量设备、HOKUYO北阳电机传感器检测障碍物、HOKUYO北阳电机自动门，产品有红外数据传输设备、光遥控设备、光电传感器、激光传感器、激光测距仪、电子计数器、电磁计数器、无人搬运车、各种自动门驱动装置等。
HOKUYO北阳电机 AGV激光雷达、避障传感器、无线光通讯模块，激光测距传感器、激光扫描仪．

产品简介

UST-10LX-H02为HOKUYO经典产品UST-10LX的小换代产品，重点针对UST-10LX近距离的噪点、拖尾等现象进行了改良。对角分辨率等参数也进行了升级，为原有型号的高精度版本。适合小面积室内导航，近距离充电桩识别等应用。

产品外观如下：

可以看到该产品的外形和老款基本一模一样，便于原型号产品的用户进行替换。

基本参数

实机测试

01 有效距离测试

测试环境如下，选择一条全长40多米的走廊，两侧基本为平直的围墙和落地窗。

极限测试能力如下

可以看到该产品标称为10m，在较为理想的情况下，极限测量距离可以达到17m左右（参见*远处扫描点的Y坐标），成功的还原了走廊远处的地球仪摆件以及围墙。对于更近一些的围墙，UST-10LX-H02的点云基本也都准确的进行了还原。

02 测距稳定性测试

测距稳定性，尤其是测量笔直墙体时的点云抖动是我们评价一款激光性能的重要指标，此处延续前文的测试场景，对右侧墙壁的扫描点进行评价。

03 近距离噪声测试

过去的单线激光产品在近距离时，往往容易产生大量前景噪声，也就是俗称的拖尾，拖尾现象主要由过大的光斑和**的数据处理算法而产生。UST-10LX-H02针对前景噪声问题进行了专门优化，大大减少了拖尾现象的产生。

测试物品为下图所示的椅腿

测试情况如下，此处选择同类产品进行对比

由上面的视频可以看到，同类产品在扫描图中的椅子腿时，由于没有专门的前景噪声优化，产生了严重的拖尾，这种数量的噪点将对我们的定位算法产生不小的干

上面为H02以同样的角度分辨率扫描同一张椅子的结果，可以看到在每条椅腿的两侧基本只会产生一两个噪点，对实际应用的影响被降低到了非常小的程度。这种特性对于近距离的点云避障，叉车货架定位，充电桩定位等等工况都非常友好。

总结
UST-10LX-H02是一款性能较为优良的短距离经济型激光产品，对于过去同类产品常见的噪声等问题进行了突出的优化，达到了非常好的使用效果。同时0.125°的角分辨率也进一步提升了点云的密度。

HOKUYO电机株式会社