CompactPCI是PICMG发布的PICMG 2.0规范，简称cPCI。符合CPCI规范的CPCI主板采用欧式板卡外形，有3U和6U两种规格。
3U前端板的平面尺寸为100mm×160mm，3U后端IO板的平面尺寸为100mm×80mm；
6U前端板的平面尺寸为233.35mm×160mm，6U后端IO板的平面尺寸为233.35mm×80mm。
CPCI主板和插卡式主板近似，也是主板和功能卡平行插入背板中使用。但cPCI主板上没有金手指，采用HM连接器和背板连接。6U主板上多可以装配5个HM连接器，3U主板*多可以装配2个HM连接器。HM连接器的相对位置以及位置编号是固定的，分别为J1~J5。在这些连接器中，多数引脚的信号分配是固定的。
设计工程师可以根据应用的需要，只启用部分连接器，但连接器的相对位置不能移动，位置编号好也不要修改。