一、系统概述
轨道巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守的室内环境（如开关室、 GIS 室、保护室、厂区等），完成对设备及环境进行监测巡检任务。可及时发现设备的故障、缺陷等设备异常现象，提高运行的工作效率和质 量，真正起到减员增效的作用。
轨道巡检机器人基于里程+导航技术和运动底盘，并集多种高科技技术为一体，包含**防护单元、底盘及驱动单元、供电单元、主控单元、通讯单元、导航单元、伸缩单元，业务单元等模块，功能齐全。系统采用高性能嵌入式CPU控制，全工业化元器件设计，控制协议、视频编解码、接口协议、视频文件格式、传输协议均遵循国家标准的规定；从元件、部件的选型到具体的实施方案，都考虑到系统可靠性的问题。
本系统供可移动视频监控的智能化模式，可与摄像机同步实现预置位、巡航线功能，实现视频监控系统集中管理控制的模式；采用多重防死机技术让机器正常运行，同时也能够避免突然掉电对系统的损坏和遇到一般性软件故障时系统自动重新启动，保证系统工作的可靠性。
轨道巡检机器人主要有定路径巡检、指定点巡检、遥控巡检、高清可见光实时视频监控、红外测温、巡检报表等功能，以自主或遥控的方式，在无人值守 的环境中替代人工执行巡检任务。
此外，轨道巡检机器人作为可移动的感知执行平台，用于特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。广泛应用于能源电力、公安、交通、农业、文教卫等领域。
二、轨道巡检机器人的组成架构
轨道巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、升降运动机构、底盘模块、轨道总成、前端监控设备等核心设备和其他辅助设备组成。
三、轨道巡检机器人系统功能
日常巡检
自定义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。
关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线等。
遥视巡检
支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。
支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视。
多级监控
可授权多级联网监控：系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统。
可授权多级信息共享：通过权限控制，可在各级监控系统中设定权限，通过授权进行信息共享。
无盲角监控
支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。。
运行模式
自主巡检——运行人员根据巡检路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。
定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成巡检路线并执行定点任务。
遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。
检测功能
可见光监控
自动巡航功能
特巡功能
自动调用云台预置位检测
手动、自动控制功能
设备巡检人员可在监控后台进行巡视
可对机器人本体、云台及可见光摄像仪进行手动控制或自动规划指令下发
四、轨道巡检机器人示例图
