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NPM步进电机PULSERVO的特点
NPM步进电机PULSERVO的特点
闭环步进电机“PULSERVO”是一种步进电机,通过利用步进电机消除了“失步”,这是开环控制的一个弱点。
可提供脉冲输入类型和Motionnet(串行通信控制系统)类型。NPM步进电机PULSERVO的特点
闭环
它是一个闭环,从连接到步进电机的编码器反馈位置信息。
这可以纠正和控制位置偏差,并且可以进行操作。
如果由于较大的负载导致位置偏差变得大于一定量,则输出警报信号并且错误停止。
速度监控器NPM步进电机PULSERVO的特点
可通过RS-232C从驱动器内部读取运行数据,并可监控指令速度,实际速度等。
决议
安装位置检测编码器(10,000 P / R),可设置9级(500至10,000 P / R)的分辨率。
(编码器计数是乘以4的值。)
工作电流设定NPM步进电机PULSERVO的特点
电机运行(旋转)期��流过的电流可通过参数设置设置为额定值的150%。
这将改善加速/减速特性。
**电流控制
由于执行了根据负载的**电流控制,因此与传统的步进电机相比可以实现高转矩。
此外,抑制了电动机和驱动器的发热,有助于节能。
调整少NPM步进电机PULSERVO的特点
它不像伺服电机那样需要复杂的调整,它也可以像皮带传动一样支持低刚性机构。
在负载下定位滞后NPM步进电机PULSERVO的特点
闭环控制可实现高定位精度,即使在负载较大的机构中也能抑制CW和CCW方向的滞后。
低振动操作
与一般的步进电机相比,停止时的过冲较小,并且可以减少定位时的振动。
旋转顺畅
由于在驱动器内部执行矢量控制和滤波控制,因此可以实现具有小转矩波动的平滑旋转。
高速定位,行程短
通过“高启动转矩”可以实现具有短行程的高速重复定位,这是步进电机的特征和“PULSERVO的特征”“低振动操作”。
报警输出和保护功能
输出12种类型的报警,如位置跟踪误差,电机/编码器连接错误,过流异常等,以保护驱动器和其他嵌入式设备。
Motionnet(串行通信控制系统)
Motionnet是我们提出的超高速串行通信系统。
该串行通信系统基于四种专有设备“G9000系列”。
它是一个完全布线节省系统,可以远程控制运动控制,CPU仿真,CPU消息通信以及通过串行通信进行I / O控制,传输速度为20 Mbps。
Motionnet类型的PULSERVO配备了Motionnet系列运动控制LSI G9103B。
G9103B是,可以通过在恒定速度,线性加速和减速·由脉冲传输和预置(定位)的S曲线的减速所必需的所有的原点返回操作,例如运动控制,包括操作,外部输入连续操作。
通过配备Motionnet系列中心LSI(G9001A)的中央单元,至多可以连接和控制64个PULSERVO。
每个电机之间可以进行双轴圆弧插补和64轴直线插补。
带减速机制动器的电机
制动器附件和减速器附件可作为电机尺寸42,56,60的选件。
特别是,减速齿轮正在准备8种类型(3,5,8,10,15,25,40,50)行星齿轮减速器(齿隙3分钟,5分钟或更短),适合**定位。
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