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NPM步进电机PULSERVO的特点

闭环步进电机“PULSERVO”是一种步进电机，通过利用步进电机消除了“失步”，这是开环控制的一个弱点。可提供脉冲输入类型和Motionnet（串行通信控制系统）类型。NPM步进电机PULSERVO的特点

闭环

它是一个闭环，从连接到步进电机的编码器反馈位置信息。
这可以纠正和控制位置偏差，并且可以进行操作。
如果由于较大的负载导致位置偏差变得大于一定量，则输出警报信号并且错误停止。

速度监控器NPM步进电机PULSERVO的特点

可通过RS-232C从驱动器内部读取运行数据，并可监控指令速度，实际速度等。

决议

安装位置检测编码器（10,000 P / R），可设置9级（500至10,000 P / R）的分辨率。
（编码器计数是乘以4的值。）

工作电流设定NPM步进电机PULSERVO的特点

电机运行（旋转）期间流过的电流可通过参数设置设置为额定值的150％。这将改善加速/减速特性。

**电流控制

由于执行了根据负载的**电流控制，因此与传统的步进电机相比可以实现高转矩。
此外，抑制了电动机和驱动器的发热，有助于节能。

调整少NPM步进电机PULSERVO的特点

它不像伺服电机那样需要复杂的调整，它也可以像皮带传动一样支持低刚性机构。

在负载下定位滞后NPM步进电机PULSERVO的特点

闭环控制可实现高定位精度，即使在负载较大的机构中也能抑制CW和CCW方向的滞后。

低振动操作

与一般的步进电机相比，停止时的过冲较小，并且可以减少定位时的振动。

旋转顺畅

由于在驱动器内部执行矢量控制和滤波控制，因此可以实现具有小转矩波动的平滑旋转。

高速定位，行程短

通过“高启动转矩”可以实现具有短行程的高速重复定位，这是步进电机的特征和“PULSERVO的特征”“低振动操作”。

报警输出和保护功能

输出12种类型的报警，如位置跟踪误差，电机/编码器连接错误，过流异常等，以保护驱动器和其他嵌入式设备。

Motionnet（串行通信控制系统）

Motionnet是我们提出的超高速串行通信系统。
该串行通信系统基于四种专有设备“G9000系列”。
它是一个完全布线节省系统，可以远程控制运动控制，CPU仿真，CPU消息通信以及通过串行通信进行I / O控制，传输速度为20 Mbps。

Motionnet类型的PULSERVO配备了Motionnet系列运动控制LSI G9103B。
G9103B是，可以通过在恒定速度，线性加速和减速·由脉冲传输和预置（定位）的S曲线的减速所必需的所有的原点返回操作，例如运动控制，包括操作，外部输入连续操作。

通过配备Motionnet系列中心LSI（G9001A）的中央单元，至多可以连接和控制64个PULSERVO。
每个电机之间可以进行双轴圆弧插补和64轴直线插补。

带减速机制动器的电机

制动器附件和减速器附件可作为电机尺寸42,56,60的选件。
特别是，减速齿轮正在准备8种类型（3,5,8,10,15,25,40,50）行星齿轮减速器（齿隙3分钟，5分钟或更短），适合**定位。

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