脉冲输入型驱动器

它通过上位定位控制器的脉冲控制进行操作。
由于驱动器需要特定的设置，例如每个电机的电流，请用电机购买。

规范

自适应电机	PSM-20 系列	PSM-28 系列	PSM-42 系列	PSM-56 系列	PSM-60 系列
司机模型	PSD-S-20 系列	PSD-S-28 系列	PSD-S-42 系列	PSD-S-56 系列	PSD-S-60 系列

输入电压		24 VDC±10％
控制方法		基于ARM的32位MCU的闭环控制
功耗		至大500 mA（不包括电机电流，制动电流（使用制动器时））
环境规范	温度	工作环境温度：0至50°C（无冷凝）存储环境温度：-20至70°C（无冷凝）
	湿度	环境湿度：35至85％RH（无冷凝）存储环境湿度：10至90％RH（无冷凝）
	抗冲击性	0.5克
	相应的标准	CE标志：EN 61800-3：2004 / A1：2012（环境II C 3） RoHS指令：2011/65 / EU
功能^{* 2}	转速	0至3,000转^{* 1}
	至大指令脉冲频率	500 k [PPS]
	决议（P / R）	500，1000，1600，2000，3600，4000，5000，6400，7200，10000 （由DIP开关设定）是PSM-20系列的至大分辨率只有编码器是4000 [P / R]（4倍增）。注意：对于编码器反馈输出，所述独立于由4000P / R（4乘法），PSD-S-28〜设置分辨率的PSD-S-20 60 10000 P / R（4相乘）输出在固定的它会。
	保护功能（错误输出）	涡流，超速，位置跟随，过载，过热，再生电压，电机连接，编码器连接，电机电压，拼版，ROM，超出定位误差
	LED指示灯	电源，伺服ON（励磁ON）状态，报警，定位完成
	工作电流^{* 4}	50％~150％（参数设定程序设定）动作电流是电动机运转（旋转）时电动机的电流值，根据电动机的额定电流设定。 ※出厂设置为100％
	停止当前	20％至100％（通过参数设置程序设置）设置为在电机停止后0.1秒停止当前值。停止电流值是与电动机额定电流的比率。 ※出厂设置为50％
	输入脉冲方式	1脉冲/ 2脉冲（由DIP开关选择）
	电机旋转方向	方向信号/脉冲串输入
输入/输出信号^{* 3}	输入信号功能	位置指令脉冲，ServoOFF（励磁OnOff），报警复位 I / F：光电耦合器输入
输入/输出信号^{* 3}	输出信号功能	定位完成，报警，编码器反馈，制动（选件） I / F：光电耦合器输出，线路驱动器输出

※1 至高转速取决于要设定的分辨率。分辨率设置至高转速为10,000 P / R为3,000 rpm。
* 2 有关功能的详细信息，请参阅使用说明书的“A5。操作显示和设置”。
* 3 有关输入/输出信号的详细信息，请参阅“A7.I / O信号说明”的使用说明书。
* 4关于工作电流，请参阅使用说明书中的“6.参数设定程序”。
* 5 请准备超过以下直流电源计算公式所能达到的容量。
（额定电流/相位+驱动器电源电流+制动器额定电流）×24 V
示例。在PLS-S-42M-BK（1.2 A + 0.5 A + 0.2 A）×24 V = 45.6 W的情况下

轮廓图

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系统配置图

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输入/输出信号（CN 4）

针号	功能	输入/输出
1	A-	产量
2	A +	产量
3	B-	产量
4	B +	产量
五	Z-	产量
6	Z +	产量
7	刹车 - ^*	产量
8	刹车+ ^※	产量
9	24 GND（EXT）	输入
10	24 V（EXT）	输入
11	报警重置	输入
12	伺服开关机	输入
13	报警	产量
14	在位置	产量
15	NC（无连接）	-
16	S-GND	-
17	CW-（脉冲 - ）	输入
18	CW +（脉冲+）	输入
19	CCW-（Dir-）	输入
20	CCW +（Dir +）	输入

※刹车是可选的

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