日本NPM，Motionnet类型驱动程序PSM-56系列重庆热卖闭环步进电机PULSERVO

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产品名称：日本NPM，Motionnet类型驱动程序PSM-56系列重庆热卖闭环步进电机PULSERVO
产品型号：PSM-56系列
产品展商：NPM日本脉冲马达集团
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简单介绍

日本NPM，Motionnet类型驱动程序PSM-56系列重庆热卖闭环步进电机PULSERVO 日本NPM，Motionnet类型驱动程序PSM-56系列重庆热卖闭环步进电机PULSERVO

产品描述

Motionnet类型驱动程序

它是一个驱动器，可以通过串行通信系统Motionnet从中心控制电机控制LSI：G9103B来控制运动。

规范

电机驱动器部件规格

自适应电机	PSM-20 系列	PSM-28 系列	PSM-42 系列	PSM-56 系列	PSM-60 系列
司机模型	PSD-M-20 系列	PSD-M-28 系列	PSD-M-42 系列	PSD-M-56 系列	PSD-M-60 系列

输入电压		24 VDC±10％
控制方法		基于ARM的32位MCU的闭环控制
功耗		至大500 mA（不包括电机电流，制动电流（使用制动器时））
环境规范	温度	工作环境温度：0至50°C（无冷凝）存储环境温度：-20至70°C（无冷凝）
	湿度	环境湿度：35至85％RH（无冷凝）存储环境湿度：10至90％RH（无冷凝）
	抗冲击性	0.5克
	相应的标准	CE标志：EN 61800-3：2004 / A1：2012（环境II C 3） RoHS指令：2011/65 / EU
功能^{* 2}	转速	0至3,000转^{* 1}
	至大指令脉冲频率	500 k [PPS]
	决议（P / R）	500，1000，1600，2000，3600，4000，5000，6400，7200，10000 （由DIP开关设定）是PSM-20系列的至大分辨率只有编码器是4000 [P / R]（4倍增）。注意：对于编码器反馈输出，所述独立于由4000P / R（4乘法），PSD-S-28〜设置分辨率的PSD-S-20 60 10000 P / R（4相乘）输出在固定的它会。
	保护功能（报警输出）	过流，超速，位置跟随，过载，过热，再生电压，电机连接，编码器连接，电机电压，定位完成，ROM，超出定位误差
	LED指示灯	电源，伺服ON（励磁ON）状态，报警，定位完成
	工作电流^{* 3}	50％~150％（参数设定程序设定）动作电流是电动机运转（旋转）时电动机的电流值，根据电动机的额定电流设定。 ※出厂设置为100％
	停止当前	20％至100％（通过参数设置程序设置）设置为在电机停止后0.1秒停止当前值。停止电流值是与电动机额定电流的比率。 ※出厂设置为50％
	制动（选配）	自动输出 I / F：电机运行停止时的FET输出

※1 至高旋转速度因分辨率而异。至高转速为10,000转，转速为3,000 rpm。
* 2 有关功能的详细信息，请参阅使用说明书中的“B5。操作显示和设置”。
* 3关于工作电流，请参阅使用说明书中的“6.参数设定程序”。
* 4 请准备直流电源，大于下列公式要求的容量。
（额定电流/相位+驱动器电源电流+制动器额定电流）×24 V
示例。在PLS-S-42M-BK（1.2 A + 0.5 A + 0.2 A）×24 V = 45.6 W的情况下

串行通信和运动控制器规格

所有司机都有共同点

串行通信和运动控制		Motionnet * 1 带运动控制的专用LSI：Motionnet电机控制LSI：G 9103 B（由Nippon Pulse Motor制造）
串行通信 Motionnet	循环通信时间和传输周期	通信时间至长15.1us 传输周期时间为32使用0.49Msec＃1 在至大0.97Msec＃2中使用64个单位（传输速率20Mpps，我们推荐的电缆＃1：百米，＃2： 50米使用）
	数据通信时间	至高19.3 us （当G 9103 B的移动量设定寄存器写入4字节移动量时）
	总通信线路长度	至长100米（传输速度为20 Mbps，连接32个单元时）至长50米（传输速度20 Mbps，连接64个单元时）至大100米（传输速度10 Mbps，连接64个单元时）
	接口	脉冲变压器和RS-485规格线路收发器
	协议	Motionnet协议（原创）
	串行通信代码	NRZ代码
	串行通讯方式	半双工通信
	连接方法	通过LAN电缆或专用电缆进行多点连接
	设备编号	可以设置设备编号0到63可通过开关选择
	传输速度	选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps交换机
	终端电阻设置	通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端
	参考时钟	80 MHz（G 9103 B）
运动控制	插值功能	每个程序段中任意2轴的圆弧，至多64个轴的线性插补
	定位控制范围	-134,217,728到+134,217,727（28位）
	减速点设定范围	0到16,777,215（24位）
	速度设定寄存器的数量	三种FL，FH，FA（校正速度）
	速度设定步距	1到100,000（17位）
	加速/减速特性	可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
	加速度设定范围	1到65,535（16位）
	减速率设定范围	1到65,535（16位）
	减速点自动设定	可在（减速时间）<（加速时间×2）的范围内自动设定
	FH校正功能（避免三角驱动）	在移动量小且加速期间开始减速的定位操作时，操作速度自动降低，避免三角驱动
	计数器	COUNTER 1：命令位置计数器（28位） COUNTER 2：机器位置计数器（28位） COUNTER 3：偏差计数器（16位）
	比较	28位×3电路
	电机指令速度	至大6.6 Mpps，至小0.1 pps （G 9103 B输出的脉冲控制信号内部连接到电机驱动器部分）
	预先登记	1阶段（可自动连续写入）
	编码器输入	编码器A，B，Z相输入（电机驱动器部分信号内部连接到G9103B的EA，EB，EZ端子）
	机械输入	结束限制，减速，原点，同时启动/停止，锁存，紧急停止，通用输入2点 ·输入/输出连接器输入并连接到G9103B端子 ·I / F：光耦合器输入
	机械输出	比较器，报警，定位完成，2个通用输出 ·G9103B端子输出 ·I / F：光电耦合器输出
	内部控制	电机励磁ON，报警复位 ·由G9103B通用输入/输出控制

轮廓图

※点击放大。

输入/输出信号（CN 4）

针号	功能	输入/输出
1	+限制	输入
2	-LIMIT	输入
3	慢下来	输入
4	起源	输入
五	Simul Start	输入
6	Simul停止	输入
7	1	输入
8	2	输入
9	闩	输入
10	肌电图。停止	输入
11	出1	产量
12	出2	产量
13	比较	产量
14	报警	产量
15	在位置	产量
16	刹车+ ^※	产量
17	刹车 - ^*	-
18	NC	-
19	24 GND（EXT）	输入
20	24 V（EXT）	输入

※刹车是可选的

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