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日本NPM,Motionnet类型驱动程序PSD-M-60系列重庆热卖闭环步进电机PULSERVO
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日本NPM,Motionnet类型驱动程序PSD-M-60系列重庆热卖闭环步进电机PULSERVO
产品资料
日本NPM,Motionnet类型驱动程序PSD-M-60系列重庆热卖闭环步进电机PULSERVO
如果您对该产品感兴趣的话,可以
产品名称:
日本NPM,Motionnet类型驱动程序PSD-M-60系列重庆热卖闭环步进电机PULSERVO
产品型号:
PSD-M-60系列
产品展商:
NPM日本脉冲马达集团
产品文档:
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简单介绍
日本NPM,Motionnet类型驱动程序PSD-M-60系列重庆热卖闭环步进电机PULSERVO 日本NPM,Motionnet类型驱动程序PSD-M-60系列重庆热卖闭环步进电机PULSERVO
产品描述
Motionnet类型驱动程序
它是一个驱动器,可以通过串行通信系统Motionnet从中心控制电机控制LSI:G9103B来控制运动。
规范
电机驱动器部件规格
自适应电机
PSM-20
系列
PSM-28
系列
PSM-42
系列
PSM-56
系列
PSM-60
系列
司机模型
PSD-M-20
系列
PSD-M-28
系列
PSD-M-42
系列
PSD-M-56
系列
PSD-M-60
系列
输入电压
24 VDC±10%
控制方法
基于ARM的32位MCU的闭环控制
功耗
至大500 mA(不包括电机电流,制动电流(使用制动器时))
环境
规范
温度
工作环境温度:0至50°C(无冷凝)
存储环境温度:-20至70°C(无冷凝)
湿度
环境湿度:35至85%RH(无冷凝)
存储环境湿度:10至90%RH(无冷凝)
抗冲击性
0.5克
相应的标准
CE标��:EN 61800-3:2004 / A1:2012(环境II C 3)
RoHS指令
:2011/65
/ EU
功能
* 2
转速
0至3,000转
* 1
至大指令脉冲频率
500 k [PPS]
决议(P / R)
500,1000,1600,2000,3600,4000,5000,6400,7200,10000
(由DIP开关设定)
是PSM-20系列的至大分辨率只有编码器是4000 [P / R](4倍增)。
注意:对于编码器反馈输出,所述独立于由4000P / R(4乘法),PSD-S-28〜设置分辨率的PSD-S-20 60
10000 P / R(4相乘)输出在固定的它会。
保护功能
(报警输出)
过流,超速,位置跟随,过载,过热,再生电压,电机连接,
编码器连接,电机电压,定位完成,ROM,超出定位误差
LED指示灯
电源,伺服ON(励磁ON)状态,报警,定位完成
工作电流
* 3
50%~150%(参数设定程序设定)
动作电流是电动机运转(旋转)时电动机的电流值,根据电动机的额定电流设定。
※出厂设置为100%
停止当前
20%至100%(通过参数设置程序设置)设置
为在电机停止后0.1秒停止当前值。
停止电流值是与电动机额定电流的比率。
※出厂设置为50%
制动
(选配)
自动输出
I / F:
电机运行停止时的
FET输出
※1
至高旋转速度因分辨率而异。
至高转速为10,000转,转速为3,000 rpm。
* 2
有关功能的详细信息,请参阅使用说明书中的“B5。操作显示和设置”。
* 3关于
工作电流,请参阅使用说明书中的“6.参数设定程序”。
* 4
请准备直流电源,大于下列公式要求的容量。
(额定电流/相位+驱动器电源电流+制动器额定电流)×24 V
示例。
在PLS-S-42M-BK(1.2 A + 0.5 A + 0.2 A)×24 V = 45.6 W的情况下
串行通信和运动控制器规格
所有司机都有共同点
串行通信和运动控制
Motionnet * 1
带
运动控制的
专用LSI:Motionnet电机控制LSI:G 9103 B(由Nippon Pulse Motor制造)
串行通信
Motionnet
循环通信时间和传输周期
通信时间至长15.1us
传输周期
时间为32使用0.49Msec#1
在至大0.97Msec#2中使用64个单位
(传输速率20Mpps,我们推荐的电缆#1:百米,#2: 50米
使用)
数据通信时间
至高19.3 us
(当G
9103
B的移动量设定寄存器写入4字节移动量时)
总通信线路长度
至长100米(传输速度为20 Mbps,连接32个单元时)
至长50米(传输速度20 Mbps,连接64个单元时)
至大100米(传输速度10 Mbps,连接64个单元时
)
接口
脉冲变压器和RS-485规格线路收发器
协议
Motionnet协议(原创)
串行通信代码
NRZ代码
串行通讯方式
半双工通信
连接方法
通过LAN电缆或专用电缆进行多点连接
设备编号
可以设置设备编号0到63可通过开关选择
传输速度
选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps交换机
终端电阻设置
通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端
参考时钟
80 MHz(G 9103 B)
运动
控制
插值功能
每个程序段中任意2轴的圆弧,至多64个轴的线性插补
定位控制范围
-134,217,728到+134,217,727(28位)
减速点
设定范围
0到16,777,215(24位)
速度设定寄存器的数量
三种FL,FH,FA(校正速度)
速度设定步距
1到100,000(17位)
加速/减速特性
可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围
1到65,535(16位)
减速率设定范围
1到65,535(16位)
减速点
自动设定
可在(减速时间)<(加速时间×2)的范围内自动设定
FH校正功能
(避免三角驱动)
在移动量小且加速期间开始减速的定位操作时,操作速度自动降低,避免三角驱动
计数器
COUNTER 1:命令位置计数器(28位)
COUNTER 2:机器位置计数器(28位)
COUNTER 3:偏差计数器(16位)
比较
28位×3电路
电机指令速度
至大6.6 Mpps,至小0.1 pps
(G
9103
B输出的脉冲控制信号内部连接到电机驱动器部分)
预先登记
1阶段(可自动连续写入)
编码器输入
编码器A,B,Z相输入
(电机驱动器部分信号内部连接到G9103B的EA,EB,EZ端子)
机械输入
结束限制,减速,原点,同时启动/停止,锁存,紧急停止,通用输入2点
·输入/输出连接器输入并连接到G9103B端子
·I / F:光耦合器输入
机械输出
比较器,报警,定位完成,2个通用输出
·G9103B端子
输出
·I / F:光电耦合器输出
内部控制
电机励磁ON,报警复位
·由G9103B通用输入/输出控制
轮廓图
※点击放大。
※点击放大。
输入/输出信号(CN 4)
针号
功能
输入/输出
1
+限制
输入
2
-LIMIT
输入
3
慢下来
输入
4
起源
输入
五
Simul Start
输入
6
Simul停止
输入
7
1
输入
8
2
输入
9
闩
输入
10
肌电图。停止
输入
11
出1
产量
12
出2
产量
13
比较
产量
14
报警
产量
15
在位置
产量
16
刹车+
※
产量
17
刹车 -
*
-
18
NC
-
19
24 GND(EXT)
输入
20
24 V(EXT)
输入
※刹车是可选的
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