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产品资料

日本NPM本地运动网MNET-M321-MIAS重庆热卖高速串行通信系统

日本NPM本地运动网MNET-M321-MIAS重庆热卖高速串行通信系统
  • 如果您对该产品感兴趣的话，可以
  • 产品名称：日本NPM本地运动网MNET-M321-MIAS重庆热卖高速串行通信系统
  • 产品型号：MNET-M321-MIAS
  • 产品展商：NPM日本脉冲马达集团
  • 产品文档：无相关文档
简单介绍
日本NPM本地运动网MNET-M321-MIAS重庆热卖高速串行通信系统 日本NPM本地运动网MNET-M321-MIAS重庆热卖高速串行通信系统
产品描述

MNET-M321-MIAS

它是
一个运动网本地板，可以直接连接到松下伺服放大器MINAS A5 / A6系列的输入/输出连接器。

规范

支持的型号

模型 应用司机
MNET-M321-MIAS 松下伺服放大器MINAS A5 / A6系列

串口通讯

项目 信号名称 规范
Motionnet设备   G 9103
串行通信
设备号 		SW1 
- A0至A5 		可以设置设备编号0到63可
通过开关选择
串口通讯
传输速度快 		SW1 - 
BO，B1
选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
终端电阻设置 SW1 - TR
通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端
串行通信
状态指示 		跑
错了 		RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起
ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮
G9103参考时钟   80 MHz

运动控制

项目 信号名称 规范
定位控制范围   -134,217,728到+134,217,727（28位）
减速点
设定范围 		  0到16,777,215（24位）
速度设定寄存器的数量   每个轴有三种FL，FH，FA（校正速度）
速度设定步距   1到100,000（17位）
加速/减速特性   可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围   1到65,535（16位）
减速率设定范围   1到65,535（16位）
减速点
自动设定 		  可在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定
计数器   COUNTER 1：命令位置计数器（28位）
COUNTER 2：机器位置计数器（28位）
COUNTER 3：偏差计数器（16位）
比较   28位×3电路
命令脉冲输出 PULSP 
PULSN 
DIRP 
DIRN 		从由配置CW / CCW方法如下选定
，CW / CCW方法（2脉冲模式）
·方向的方法（共同的脉冲模式）
，90度相位差法（90度相位的脉冲模式）
[输出速度至大6.6Mpps，至小0.1 pps 
【I / F】差分输出（相当于AM 26 LS 31）
编码器输入 EAP，EAN 
EBP，EBN 
EZP，EZN 		编码器A，B相至大输入响应频率3.5 MHz 
编码器Z相输入响应时间5μs 
[I / F]高速光电耦合器（10 Mbaud型）
机械输入 PEL 
MEL 
SD 
ORG 
EMG 		·+侧端限制输入（PEL）
- -侧的端部限制输入（MEL） 
，减慢输入（SD） 
，源输入（ORG）
-紧急停止输入（EMG）
[I / F]光耦合器输入
[PEL，MEL输入逻辑由开关可配置的
由[SD]比较器的输出和所述开关选择
的固定[EMG]负逻辑，连接至或G9003 G9103的紧急停止输入
机械输出 CPP，CPN 比较器输出（CPP，CPN）
[I / F]的差分输出（AM26LS31C当量）
[CPP，CPN] G9003或G9103比较器输出如图3所示，由所述减速输入和开关选择
I / O状态指示 PEL，MEL 
SD，ORG 
EMG 		机械输入，当光耦合器打开时LED亮起
结束限制
输入逻辑设置 		SW1-EL PEL，MFL输入逻辑设置开关
通过开关选择正逻辑/负逻辑
驱动系统输入 ALM 
INP 
SVRDY 		报警输入（ALM） 
，定位完成输入（INP） 
，伺服就绪输入（SVRDY）
[I / F]光耦合器输入
连接到G9003或G9103的通用输入和输出Px的
驱动系统输出 ERC 
SVON 
ALMRES 
GAINSEL 		·偏差计数器清零输出（ERC）
-伺服ON输出（SVON）
-报警复位输出（ALMRES） 
，增益切换输出（GAINSEL）
[I / F光耦合器输入
连接到G9003或G9103的通用输入和输出Px的

※请注意，驱动器输入/输出信号的内容因型号而异


否则

项目 信号名称 规范
电源   DC 24 V±10％，110 mA（典型值）
电源指示 动力 内部控制电源输出DC 3.3 V，黄色LED亮起
工作温度范围   0至+ 50°C
工作环境温度   80％RH或更低
（无冷凝，但在+10至+ 40°C的条件下）
环境响应   RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
耐振动   符合JIS C0040
重量   大约50克

轮廓图

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