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日本NPM本地运动网MNET-M331-J3S重庆热卖高速串行通信系统
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日本NPM本地运动网MNET-M331-J3S重庆热卖高速串行通信系统
产品资料
日本NPM本地运动网MNET-M331-J3S重庆热卖高速串行通信系统
如果您对该产品感兴趣的话,可以
产品名称:
日本NPM本地运动网MNET-M331-J3S重庆热卖高速串行通信系统
产品型号:
MNET-M331-J3S
产品展商:
NPM日本脉冲马达集团
产品文档:
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简单介绍
日本NPM本地运动网MNET-M331-J3S重庆热卖高速串行通信系统 日本NPM本地运动网MNET-M331-J3S重庆热卖高速串行通信系统
产品描述
MNET-M331-J3S
三菱电机AC伺服驱动器
这是一种运动网本地板,可以直接连接到
MR-J3 / J4系列的输入/输出连接器
。
规范
支持的型号
模型
应用司机
MNET-M331-J3S
三菱电机交流伺服驱动器MR-J3 / J4系列
串口通讯
项目
信号名称
规范
Motionnet设备
G 9103
串行通信
设备号
SW1
- A0至A5
可以设置设备编号0到63可
通过开关选择
串口通讯
传输速度快
SW1 -
BO,B1
选择
20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps
交换机
终端电阻设置
SW1 - TR
通过
终端电阻设置
开关
设置到串行线路的至后一端
串行通信
状态指示
跑
错了
RUN:正常接收串行通信时绿色LED亮起
ERR:连续发生串行通信错误,红色LED亮
G9103参考时钟
80 MHz
运动控制
项目
信号名称
规范
定位控制范围
-134,217,728到+134,217,727(28位)
减速点
设定范围
0到16,777,215(24位)
速度设定寄存器的数量
每个轴有三种FL,FH,FA(校正速度)
速度设定步距
1到100,000(17位)
加速/减速特性
可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围
1到65,535(16位)
减速率设定范围
1到65,535(16位)
减速点
自动设定
可在(减速时间)≤(加速时间×2)的范围内自动设定
计数器
COUNTER 1:命令位置计数器(28位)
COUNTER 2:机器位置计数器(28位)
COUNTER 3:偏差计数器(16位)
比较
28位×3电路
命令脉冲输出
PULSP
PULSN
DIRP
DIRN
从由配置CW / CCW方法如下选定
,CW / CCW方法(2脉冲模式)
·方向的方法(共同的脉冲模式)
,90度相位差法(90度相位的脉冲模式)
[输出速度至大6.6Mpps,至小0.1 pps
【I / F】差分输出(相当于AM 26 LS 31)
编码器输入
EAP,EAN
EBP,EBN
EZP,EZN
编码器A,B相至大输入响应频率3.5 MHz
编码器Z相输入响应时间5μs
[I / F]高速光电耦合器(10 Mbaud型)
机械输入
PEL
MEL
SD
ORG
EMG
·+侧端限制输入(PEL)
- -侧的端部限制输入(MEL)
,
减慢输入(SD)
,
源输入(ORG)
-紧急停止输入(EMG)
[I / F]光耦合器输入
[PEL,MEL输入逻辑由开关可配置的
由[SD]比较器的输出和所述开关选择
的固定[EMG]负逻辑,连接至或G9003 G9103的紧急停止输入
机械输出
CPP,CPN
比较器输出(CPP,CPN)
[I / F]的差分输出(对应AM26LS31)
[CPP,CPN] G9003或G9103比较器输出如图3所示,由所述减速输入和开关选择
I / O状态指示
PEL,MEL
SD,ORG
EMG
机械输入,当光耦合器打开时LED亮起
结束限制
输入逻辑设置
SW1-EL
PEL,MFL输入逻辑设置开关
通过开关选择正逻辑/负逻辑
驱动系统输入
ALM
INP
SVRDY
报警输入(ALM)
,
定位完成输入(INP)
,
伺服就绪输入(SVRDY)
[I / F]光耦合器输入
连接到G9003或G9103的通用输入和输出Px的
驱动系统输出
ERC
SVON
ALMRES
GAINSEL
·偏差计数器清零输出(ERC)
-伺服ON输出(SVON)
-报警复位输出(ALMRES)
,
紧急停止输出(EMGO)
[I / F光耦合器输入
连接到G9003或G9103的通用输入和输出Px的
※请注意,驱动器输入/输出信号的内容因型号而异
否则
项目
信号名称
规范
电源
DC 24 V±10%,110 mA(典型值)
电源指示
动力
内部控制电源输出DC 3.3 V,黄色LED亮起
工作温度范围
0至+ 50°C
工作环境温度
80%RH或更低
(无冷凝,但在+10至+ 40°C的条件下)
环境响应
RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU)
耐振动
符合JIS C0040
重量
大约50克
轮廓图
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