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产品资料

日本NPM本地运动网MNET-M204-DUM重庆热卖高速串行通信系统

日本NPM本地运动网MNET-M204-DUM重庆热卖高速串行通信系统
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  • 产品名称:日本NPM本地运动网MNET-M204-DUM重庆热卖高速串行通信系统
  • 产品型号:MNET-M204-DUM
  • 产品展商:NPM日本脉冲马达集团
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简单介绍
日本NPM本地运动网MNET-M204-DUM重庆热卖高速串行通信系统 日本NPM本地运动网MNET-M204-DUM重庆热卖高速串行通信系统
产品描述

MNET-M 204 - DUM

·G9004 + PCL6045B安装
,至大输出频率6.5Mpps 
-positioning范围计数器的28位
,在目标重新定位的操作速度
,4轴直线插补任意两个轴圆弧插补
尺寸W148×D120毫米
底座附接由-特例
中,电源DC 24V

规范

串口通讯

项目 信号名称 规范
Motionnet设备   G 9004
串行通信
设备号
SW2 
- A0至A5
可以设置设备编号0到63可
通过开关选择
串口通讯
传输速度快
SW 2 - 
BO,B 1

选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
终端电阻设置 SW1 - TR
通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端
串行通信
状态指示

错了
RUN:正常接收串行通信时绿色LED亮起
ERR:连续发生串行通信错误,红色LED亮
G9004A参考时钟   80 MHz

运动控制

项目 信号名称 规范
脉冲控制   PCL6045B
控制轴数量   4轴(PCL 6045 B的x - u轴对应此板中的1 - 4轴)
PCL 6045 B 
参考时钟
  19.6608 MHz
定位控制范围   -134,217,728到+134,217,727(28位)
指令脉冲速度   0.1至3.5 M(PPS)
有速段到指令脉冲的输出速度,所述速度设定步数×的放大率
[实施例] 
0.1 6,5535(倍率:0.1)
   为1〜65535(倍率:1)
100 - 3,500,000(放大倍数:1)
指令脉冲方式
设定范围
PULS * P,N
DIR * P,N
CW / CCW方式(2脉冲模式)
或方向法(普**冲模式)
【I / F】差分输出(相当于AM 26 L 31 C)
减速点
设定范围
  0到16,777,215(24位)
速度设定寄存器的数量   每个轴有三种FL,FH,FA(校正速度)
加速/减速特性   可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围   1到65,535(16位)
减速率设定范围   1到65,535(16位)
减速点
自动设定
  可在(减速时间)≤(加速时间×2)的范围内自动设定
位置管理柜台   4(用于指令位置,机器位置,偏差,通用等)
比较   28位×5电路/轴
插值功能   线性插补:任意2-4轴
圆弧插补:任意两个轴
编码器输入 EA * P,N 
EB * P,N 
EZ * P,N
编码器A,B相输入
[相应的编码器]增量
[输入响应频率至大3.5兆赫(在输入90°相位差)
[I / F]光耦合器(对应PS9115) 
差分输出,连接到一个开路集电极输出是)
驱动系统输入 ALM * 
INP * 
MPIN * 1
每个轴3点
①报警输入(ALM *)
②定位完成输入(INP *)
③通用输入(M-PIN * 1)
[I / F]光耦合器输入(相当于TLP281)
[M-PIN * 1] PCL6045B通用输入和P0的输出连接
主要用作伺服就绪输入(SVRDY)
驱动系统输出 ERC * 
MPOUT * 1 
MPOUT * 2
每个轴3点
①偏差计数器**输出(ERC *)
②通用输出1(MPOUT * 1)
③通用输出2(MPOUT * 2)
[I / F]光耦合器输出(相当于TLP281)
[MPOUT * 1]的PCL6045B连接到P1主要伺服ON用作(SVON)输出
[MPOUT * 2]用作主要警报复位输出端的连接到PCL6045B的P2(ALMRES)
机械输入 PEL * 
MEL * 
SD * / PCS *
ORG *
每个轴4分
①+侧的端部限制输入(PEL *)
②-侧端限制输入(MEL *)
③减慢输入(SD * 9)/定位启动输入(PCS *)(切换)
④原点输入(ORG *)
[I / F]光耦合器输入(相当于TLP 281)
紧急停止输入 肌电图 紧急停止输入
(可通过开关禁用)[I / F]光电耦合器输入(相当于TLP 281)
同时启动,
同时停止输入/输出
STA 
STP
同时启动输入/输出(STA),同时停止输入/输出(STP)
【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
脉冲输入 PA *,PB * 
PE *
手动脉冲星输入(PA *,PB *),有效禁用输入(PE *)
【I / F】4.7kΩ上拉至+ 5 V
计数器锁存输入 LTC * 计数器锁存输入(LTC *)
【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
反清楚输入 CLR * 计数器清零输入(CLR *)
【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
通用输入/输出3到5 * P 3 
* P 4 
* P 5
通用输入/输出3至5(* P3,* P4,* P5)
[I / F]内部
4.7kΩ上拉至+ 5V [连接目标]连接到PCL6045B的P3 *至P5 *
结束限制
输入逻辑设置
SW3-EL 结束限制输入逻辑设置开关
通过开关选择
输入显示 L 4 - 19 机械输入(PEL *,MEL *,SD * / PCS *,ORG *)指示
绿色LED亮起

否则

项目 信号名称 规范
电源   DC24V±10%
电流消耗,至大0.3 A(所有输入ON)
电源指示 3.3 V 内部控制电源输出DC 3.3 V,黄色LED亮起
冷却方式   自然风冷
工作环境温度   80%RH或更低
(无冷凝,但在+10至+ 40°C的条件下)
环境响应   RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU)
耐振动   符合JIS C0040
结构   开放式框架(用φ3.5×4安装孔固定)或铝制外壳(可选)
重量   板(标准产品):150克铝箱(可选):320克
  板(标准产品)W120×D148(单位:mm)
铝壳(可选)W125×D180×H30.5(单位:mm)

轮廓图

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