MNET-M 204 - DUM

·G9004 + PCL6045B安装
，至大输出频率6.5Mpps
-positioning范围计数器的28位
，在目标重新定位的操作速度
，4轴直线插补任意两个轴圆弧插补
尺寸W148×D120毫米
底座附接由-特例
中，电源DC 24V

规范

串口通讯

项目	信号名称	规范
Motionnet设备		G 9004
串行通信设备号	SW2 - A0至A5	可以设置设备编号0到63可通过开关选择
串口通讯传输速度快	SW 2 - BO，B 1	选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
终端电阻设置	SW1 - TR	通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端
串行通信状态指示	跑错了	RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起 ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮
G9004A参考时钟		80 MHz

运动控制

项目	信号名称	规范
脉冲控制		PCL6045B
控制轴数量		4轴（PCL 6045 B的x - u轴对应此板中的1 - 4轴）
PCL 6045 B 参考时钟		19.6608 MHz
定位控制范围		-134,217,728到+134,217,727（28位）
指令脉冲速度		0.1至3.5 M（PPS）有速段到指令脉冲的输出速度，所述速度设定步数×的放大率 [实施例] 0.1 6,5535（倍率：0.1）为1〜65535（倍率：1） 100 - 3,500,000（放大倍数：1）
指令脉冲方式设定范围	PULS * P，N DIR * P，N	CW / CCW方式（2脉冲模式）或方向法（普**冲模式）【I / F】差分输出（相当于AM 26 L 31 C）
减速点设定范围		0到16,777,215（24位）
速度设定寄存器的数量		每个轴有三种FL，FH，FA（校正速度）
加速/减速特性		可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围		1到65,535（16位）
减速率设定范围		1到65,535（16位）
减速点自动设定		可在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定
位置管理柜台		4（用于指令位置，机器位置，偏差，通用等）
比较		28位×5电路/轴
插值功能		线性插补：任意2-4轴圆弧插补：任意两个轴
编码器输入	EA * P，N EB * P，N EZ * P，N	编码器A，B相输入 [相应的编码器]增量 [输入响应频率至大3.5兆赫（在输入90°相位差） [I / F]光耦合器（对应PS9115）（差分输出，连接到一个开路集电极输出是）
驱动系统输入	ALM * INP * MPIN * 1	每个轴3点 ①报警输入（ALM ） ②定位完成输入（INP ） ③通用输入（M-PIN * 1） [I / F]光耦合器输入（相当于TLP281） [M-PIN * 1] PCL6045B通用输入和P0的输出连接主要用作伺服就绪输入（SVRDY）
驱动系统输出	ERC * MPOUT * 1 MPOUT * 2	每个轴3点 ①偏差计数器*输出（ERC ） ②通用输出1（MPOUT * 1） ③通用输出2（MPOUT * 2） [I / F]光耦合器输出（相当于TLP281） [MPOUT * 1]的PCL6045B连接到P1主要伺服ON用作（SVON）输出 [MPOUT * 2]用作主要警报复位输出端的连接到PCL6045B的P2（ALMRES）
机械输入	PEL * MEL * SD * / PCS * ORG *	每个轴4分 ①+侧的端部限制输入（PEL ） ②-侧端限制输入（MEL ） ③减慢输入（SD * 9）/定位启动输入（PCS ）（切换） ④原点输入（ORG ） [I / F]光耦合器输入（相当于TLP 281）
紧急停止输入	肌电图	紧急停止输入（可通过开关禁用）[I / F]光电耦合器输入（相当于TLP 281）
同时启动，同时停止输入/输出	STA STP	同时启动输入/输出（STA），同时停止输入/输出（STP）【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
脉冲输入	PA ，PB PE *	手动脉冲星输入（PA ，PB ），有效禁用输入（PE *）【I / F】4.7kΩ上拉至+ 5 V
计数器锁存输入	LTC *	计数器锁存输入（LTC *）【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
反清楚输入	CLR *	计数器清零输入（CLR *）【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
通用输入/输出3到5	* P 3 * P 4 * P 5	通用输入/输出3至5（* P3，* P4，* P5） [I / F]内部 4.7kΩ上拉至+ 5V [连接目标]连接到PCL6045B的P3 至P5
结束限制输入逻辑设置	SW3-EL	结束限制输入逻辑设置开关通过开关选择
输入显示	L 4 - 19	机械输入（PEL ，MEL ，SD * / PCS ，ORG ）指示绿色LED亮起

否则

项目	信号名称	规范
电源		DC24V±10％电流消耗，至大0.3 A（所有输入ON）
电源指示	3.3 V	内部控制电源输出DC 3.3 V，黄色LED亮起
冷却方式		自然风冷
工作环境温度		80％RH或更低（无冷凝，但在+10至+ 40°C的条件下）
环境响应		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
耐振动		符合JIS C0040
结构		开放式框架（用φ3.5×4安装孔固定）或铝制外壳（可选）
重量		板（标准产品）：150克铝箱（可选）：320克
维		板（标准产品）W120×D148（单位：mm）铝壳（可选）W125×D180×H30.5（单位：mm）

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