106-M161-GEN

·G9003安装
，至大输出频率6.5Mpps
-positioning范围计数器的28位
，在多变的目标位置的操作速度
的底座附接由-DIN轨

规范

串口通讯

项目	信号名称	规范
Motionnet设备		G 9003
串行通信设备号	S1 - A0至A5	可以设置设备编号0到63可通过开关选择
串口通讯传输速度快	S2 - BO，B1	选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
通信错误时的输出状态的设定	S2-TD	保持电流/输出脉冲立即停止· 通过通用输出复位开关选择（通信状态管理的看门狗定时器，时间输出设置）
中断帧请求	S2-BK	由断帧传输开关设置
终端电阻设置	S2-TR	通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端
串行通信状态指示	跑错了	RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起 ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮
G9003参考时钟		80 MHz

运动控制

项目	信号名称	规范
定位控制范围		-134,217,728到+134,217,727（28位）
减速点设定范围		0到16,777,215（24位）
速度设定寄存器的数量		三种FL，FH，FA（校正速度）
速度设定步距		1到100,000（17位）
加速/减速特性		可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围		1到65,535（16位）
减速率设定范围		1到65,535（16位）
减速点自动设定		可在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定
FH校正功能（避免三角驱动）		在移动量小且加速期间开始减速的定位操作时，操作速度自动降低，避免三角驱动
计数器		COUNTER 1：命令位置计数器（28位） COUNTER 2：机器位置计数器（28位） COUNTER 3：偏差计数器（16位）
比较		28位×3电路
命令脉冲输出	OUT +，OUT- DIR +，DIR-	CW / CCW方法（2脉冲模式）方向法（普**冲模式）的90度相位差法的90°相脉冲模式） [输出速度至大6.6Mpps，至小0.1pps [I / F]的差分输出（26LS31或等价物）
编码器输入	EA +，EA - EB +，EB - EZ +，EZ	编码器A，B相输入至大响应频率3.5MHz的编码器Z相输入响应时间5μsec [I / F]光耦合器（相当于PC 410）差分输出，活动场所的连接到一个开路集电极输出
驱动系统输入	ALM INP RDY	3点 ·报警输入 ·定位完成输入 ·就绪完成输入（通用输入）就绪完成输入（通用输入）连接到G9003通用输入/输出P6。主要在连接电机驱动器时，将其用作伺服就绪输入（SVRDY）。 [I / F]光耦合器输入（相当于PC 3 H 41）
驱动系统输出	ERC SVON ALMC	3点 -deviation计数器清零输出伺服ON输出（一般输出）警报*输出（一般输出）连接到所述通用输入输出P0，G9003的P1伺服ON输出（一般输出）时，报警输出清零（通用输出）。主要在连接电机驱动器时，将其用作伺服ON输出（SVON）和报警复位输出（ALMC）。 [I / F]集电极开路输出（相当于TD 62083）通过光电耦合器与内部控制电源隔离。
机械输入	PEL，MEL SLD，ORG STA，STP LTC，EMG IN 1，IN 2	10分 - +侧的端部限制输入 - -侧的端部的限制输入，减缓输入 -origin输入 -simultaneous启动输入同时停止输入计数器锁存输入和紧急停止输入，通用输入一到两个通用输入1-2 G9003通用输入/输出P4，P5连接。 [I / F]光耦合器输入（相当于PC 3 H 41）
机械输出	BSY CMP OUT 1，OUT 2	4点 ·运行输出 ·比较器输出 ·通用输出1和2 当G9003的比较器3满足条件时，比较器输出输出一个脉冲。通用输出1和2连接到G9003的通用输入/输出端口P2和P3。 [I / F]集电极开路输出（相当于TD 62083） *通过光电耦合器与内部控制电源隔离。
I / O状态指示	PEL MEL ORG SLD	4点信号输入当光耦合器开启时LED点亮颜色 +侧端限制输入：红色原点输入：绿色 - 侧端限制输入：红色慢速输入：黄色
结束限制输入逻辑设置	S2-EL	PEL，MFL输入逻辑设置开关通过开关选择正逻辑/负逻辑
驱动器系统输入/输出电源	D5V DGND	驱动器系统I / O电源DC 5 V ·DC 24 V 由DC / DC转换器从电源输入产生·至大输出电流：200 mA

否则

项目	信号名称	规范
电源	CN 5 - 24 V，GND	DC 18 V至30 V，3 W（典型值）（功耗已卸载）
电源指示	PWR	电源输入24 V指示，黄色LED亮
工作温度范围		0至+ 60°C
环境响应		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
安装方法		DIN导轨（不包括DIN导轨）
维		W123.5×D 74.3×H 44（单位：mm）

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