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日本NPM本地运动网106-M161-GEN重庆热卖高速串行通信系统
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日本NPM本地运动网106-M161-GEN重庆热卖高速串行通信系统
产品资料
日本NPM本地运动网106-M161-GEN重庆热卖高速串行通信系统
如果您对该产品感兴趣的话,可以
产品名称:
日本NPM本地运动网106-M161-GEN重庆热卖高速串行通信系统
产品型号:
106-M161-GEN
产品展商:
NPM日本脉冲马达集团
产品文档:
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简单介绍
日本NPM本地运动网106-M161-GEN重庆热卖高速串行通信系统 日本NPM本地运动网106-M161-GEN重庆热卖高速串行通信系统
产品描述
106-M161-GEN
·G9003安装
,至大输出频率6.5Mpps
-positioning范围计数器的28位
,在多变的目标位置的操作速度
的底座附接由-DIN轨
规范
串口通讯
项目
信号名称
规范
Motionnet设备
G 9003
串行通信
设备号
S1
- A0至A5
可以设置设备编号0到63可
通过开关选择
串口通讯
传输速度快
S2 -
BO,B1
选择
20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps
交换机
通信错误时的
输出状态的设定
S2-TD
保持电流/输出脉冲立即停止·
通过
通用输出复位
开关选择
(通信状态管理的看门狗定时器,时间输出设置)
中断帧请求
S2-BK
由断帧传输开关设置
终端电阻设置
S2-TR
通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端
串行通信
状态指示
跑
错了
RUN:正常接收串行通信时绿色LED亮起
ERR:连续发生串行通信错误,红色LED亮
G9003参考时钟
80 MHz
运动控制
项目
信号名称
规范
定位控制范围
-134,217,728到+134,217,727(28位)
减速点
设定范围
0到16,777,215(24位)
速度设定寄存器的数量
三种FL,FH,FA(校正速度)
速度设定步距
1到100,000(17位)
加速/减速特性
可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围
1到65,535(16位)
减速率设定范围
1到65,535(16位)
减速点
自动设定
可在(减速时间)≤(加速时间×2)的范围内自动设定
FH校正功能
(避免三角驱动)
在移动量小且加速期间开始减速的定位操作时,操作速度自动降低,避免三角驱动
计数器
COUNTER 1:命令位置计数器(28位)
COUNTER 2:机器位置计数器(28位)
COUNTER 3:偏差计数器(16位)
比较
28位×3电路
命令脉冲输出
OUT +,OUT-
DIR +,DIR-
CW / CCW方法(2脉冲模式)
方向法(普**冲模式)
的90度相位差法的90°相脉冲模式)
[输出速度至大6.6Mpps,至小0.1pps
[I / F]的差分输出(26LS31或等价物)
编码器输入
EA +,EA -
EB +,EB -
EZ +,EZ
编码器A,B相输入至大响应频率3.5MHz的
编码器Z相输入响应时间5μsec
[I / F]光耦合器(相当于PC 410)
差分输出,活动场所的连接到一个开路集电极输出
驱动系统输入
ALM
INP
RDY
3点
·报警输入
·定位完成输入
·就绪完成输入(通用输入)
就绪完成输入(通用输入)连接到G9003通用输入/输出P6。
主要在连接电机驱动器时,将其用作伺服就绪输入(SVRDY)。
[I / F]光耦合器输入(相当于PC 3 H 41)
驱动系统输出
ERC
SVON
ALMC
3点
-deviation计数器清零输出
伺服ON输出(一般输出)
警报**输出(一般输出)
连接到所述通用输入输出P0,G9003的P1伺服ON输出(一般输出)时,报警输出清零(通用输出)。
主要在连接电机驱动器时,将其用作伺服ON输出(SVON)和报警复位输出(ALMC)。
[I / F]集电极开路输出(相当于TD 62083)
*通过光电耦合器与内部控制电源
隔离
。
机械输入
PEL,MEL
SLD,ORG
STA,STP
LTC,EMG
IN 1,IN 2
10分
- +侧的端部限制输入
- -侧的端部的限制输入
,减缓输入
-origin输入
-simultaneous启动输入
同时停止输入
计数器锁存输入
和紧急停止输入
,通用输入一到两个
通用输入1-2 G9003通用输入/输出P4,P5连接。
[I / F]光耦合器输入(相当于PC 3 H 41)
机械输出
BSY
CMP
OUT 1,OUT 2
4点
·运行输出
·比较器输出
·通用输出1和2
当G9003的比较器3满足条件时,比较器输出输出一个脉冲。
通用输出1和2连接到G9003的通用输入/输出端口P2和P3。
[I / F]集电极开路输出(相当于TD 62083)
*通过光电耦合器与内部控制电源
隔离
。
I / O状态指示
PEL
MEL
ORG
SLD
4点
信号输入当光耦合器开启时LED点亮颜色
+侧端限制输入:红色原点输入:绿色
- 侧端限制输入:红色慢速输入:黄色
结束限制
输入逻辑设置
S2-EL
PEL,MFL输入逻辑设置开关
通过开关选择正逻辑/负逻辑
驱动器系统
输入/输出电源
D5V
DGND
驱动器系统I / O电源DC 5 V
·DC 24
V
由DC / DC转换器从电源输入产生·至大输出电流:200 mA
否则
项目
信号名称
规范
电源
CN 5 -
24 V,GND
DC 18 V至30 V,3 W(典型值)
(功耗已卸载)
电源指示
PWR
电源输入24 V指示,黄色LED亮
工作温度范围
0至+ 60°C
环境响应
RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU)
安装方法
DIN导轨(不包括DIN导轨)
维
W123.5×D 74.3×H 44(单位:mm)
轮廓图
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