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产品资料

日本NPM本地板驱动器MNET-BCD4020FUA4重庆热卖高速串行通信系统

日本NPM本地板驱动器MNET-BCD4020FUA4重庆热卖高速串行通信系统
  • 如果您对该产品感兴趣的话，可以
  • 产品名称：日本NPM本地板驱动器MNET-BCD4020FUA4重庆热卖高速串行通信系统
  • 产品型号：MNET-BCD4020FUA4
  • 产品展商：NPM日本脉冲马达集团
  • 产品文档：无相关文档
简单介绍
日本NPM本地板驱动器MNET-BCD4020FUA4重庆热卖高速串行通信系统 日本NPM本地板驱动器MNET-BCD4020FUA4重庆热卖高速串行通信系统
产品描述

MNET-BCD 4020 FUA 4

·G9004 + PCL6143安装
，两相单极恒定电流驱动系统
，驱动电流值MAX2A /相位VOL调整
，自动电流下降函数
，激励序列微步驱动1/16 
电源DC24V

规范

串口通讯

项目 信号名称 规范
Motionnet设备   G 9004
串行通信
设备号 		SW1 
- A0至A5 		可以设置设备编号0到63可
通过开关选择
串口通讯
传输速度快 		SW 2 - 
BO，B 1
选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
通信错误时的
输出状态的设定 		SW2-TD PCL 6143复位
开关的当前状态维护/ 选择
（通信状态管理的看门狗定时器，时间输出设置）
看门狗定时器设置 SW2 - TM 20 ms / 5 ms（20 Mbps）
由开关设置
终端电阻设置 SW2-TR
通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端
串行通信
状态指示 		跑
错了 		RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起
ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮

运动控制

项目 信号名称 规范
脉冲控制   PCL 6143
控制轴数量   4轴
参考时钟   20 MHz
定位控制范围   -134,217,728到+134,217,727（28位）
减速点
设定范围 		  0到16,777,215（24位）
速度设定寄存器的数量   每个轴有两种FL和FH
速度设定步距   1到16,383（14位）
加速/减速特性   可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
速度放大范围   放大倍数：0.305至610.35倍
速度范围：速度设定步数×放大倍数（PPS）
 在本例中倍率0.305 
   0.305〜4,999.69Pps 
   当放大率610.35 
   610.35〜9,999,389.65Pps 
注意：虽然至大速度100Kpps驱动器单元。运行速度也受电机规格的限制。
加速度设定范围   1到65,383（14位）
减速率设定范围   1到65,383（14位）
减速点
自动设定 		  仅当加速/减速曲线对称时才可以自动设置
计数器  
COUNTER 1：位置管理计数器（28位）COUNTER 2：位置管理计数器（28位）
比较   28位×2电路/轴
插值功能   线性插补：任意2到4轴
机械输入 PEL * 
MEL * 
SD * / PCS *
ORG * 
（*：1-4）
EMG + - 		每个轴
- +侧的端部限制输入（PEL *）
- -侧的端部限制输入（MEL *） 
，减慢输入（SD *）/定位启动输入（PCS *） 
（由开关选择）
•原点输入（ORG * ）
·紧急停止输入（EMG + - ）
【I / F】光耦合器输入，LED指示
结束限制
输入逻辑设置 		SW3-EL 结束限制输入逻辑设置开关
通过开关选择

电机驱动器

项目 信号名称 规范
驾驶方法   2相单极恒流驱动系统
运行速度   100 Kpps（至大）
电机电流 VR 1,3,5,7 2.0 A /相（至大值），按体积设定（0.5至2.0 A /相）
（出厂设置：1.2 A /相位设定）
电流下降电流 VR 2,4,6,8 按体积设定
（出货时：设定为正常电流的50％）
自动电流下降   停止电机运行后自动设置电流下降电流
PCL 6143可以通过常规输出设置为无效
电机励磁
ON / OFF 		  电机励磁ON / OFF控制可能
PCL 6134通过通用输出控制
微步 SW 4-7 通过开关选择步进角度1.8°的
段数（1,2,4,8,16格）
电源部分保护 1PRT-4PRT 电机线圈短路/打开时的保护电路
运行状态由LED指示，红色LED亮
相激发源   可以利用PCL 6143的Z相输入来监控相激励起点

否则

项目 信号名称 规范
电源   DC 24 V±10％
电源指示 3.3 V 内部控制系统电源DC 3.3 V输出指示，黄色LED点亮
冷却方式   自然风冷  *
工作温度范围   0至+ 40°C
工作环境温度   80％RH或更低
（无冷凝，但在+10至+ 40°C的条件下）
环境响应   RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
防振   符合JIS C0040
结构  
固定式开放式框架φ3.5×4安装孔
重量   约340克
维   W 130×D 145×H 28（单位：mm）

※：如果散热片超过70℃，请强制冷却。

轮廓图

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