产品详情
简单介绍:
描述
BEL型号是高性能,直流供电的驱动器,用于EtherCAT(一种基于以太网的现场总线)的无刷和有刷电机的定位,速度和转矩控制。 这些驱动器使用用于运动控制设备的DSP-402的CANopen应用协议overEtherCAT(CoE)协议运行EtherCAT从站。
详情介绍:
支持的模式包括Cyclic Synchronous Position-VelocityTorque,
轮廓位置 - 速度 - 扭矩,插值位置模式(PVT)和回原点。
支持增量编码器和**编码器的反馈。 多模式编码器端口用作输入或输出,具体取决于驱动器的基本设置。
有十个非隔离输入和八个隔离输入。
所有输入均具有可编程有效电平 五个光隔离输出[OUT1~5]具有单独的+/-连接。 两个隔离式MOSFET制动器输出[OUT6~7]可编程用于其他功能,并具有反向制动器24V输入的反激二极管,用于驱动感性负载。驱动器电源是变压器隔离的直流电源,来自稳压或非稳压电源。 提供AuxHV输入用于“保持活动”操作,允许驱动功率级完全断电而不会丢失位置信息或与控制系统的通信。