LED贴片机马达常见故障及处理方法
1伺服马达故障原因及处理
保护功能
错误码
原因
处理
主码
辅码
控制电源电压不足保护
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0
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
① 电源电压低。发生瞬间停电。
② 电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响,电源电压下降。
③ 驱动器故障(回路故障)。
测量连接器及端子台(L1C、L2C)的线间电压
① 提高电源电压的容量,更换电源。
② 提高电源容量。
③ 更换新的驱动器。
过电压保护
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逆变器P-N间电压超过规定值。
① 电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。
② 再生放电电阻断线。
③ 外置再生放电电阻不匹配,导致无法吸收再生电能。
④ 驱动器故障(回路故障)。
测量连接(L1、L2、L3)的线间电压。
① 输入正确电压,拆除无功补偿电容器。 用测量仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值,如
② 为∞��为断线。应更换外置电阻。
③ 改变所定再生放电电阻值、W数。
④更换新的驱动器。
主电源电压不足保护(PN)
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在Pr5.08(主电源断开时LV触发选择=1时,L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(关闭主电源检测时间)所定的时间。或者在接通伺服中,在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
② 发生瞬间停电。
③ 电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响,导致电源电压下降。
④ 缺相…应输入三相规定的驱动器实际以单相电源运转。
⑤ 驱动器故障(回路故障)
① 提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后,再次投入电源。
② 尝试将Pr5.09(主电源断开检测时间)设定延长。正确设定各种电源。
③ 提高电源容量。电源容量参照P.2-6准备篇(驱动器)外设清单。
④ 正确连接电源的各相(L1、L2、L3)。单相100V及单相200V时,请使用L1、L3。
⑤ 更换新驱动器。
主电源电压不足保护(AC)
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过载保护
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转矩指令值超过Pr5.12(过载水平设定)设定的过载水平时,根据后述时限特性激活过载保护。
① 负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。
② 增益调整**导致振荡、振动。电机出现振动、异常声音。惯量比Pr0.04的设定值异常。
③ 电机布线错误、断线。
④ 机械受到碰撞、突然负载变重,发生扭转缠绕。
⑤ 电磁制动器处于动作状态。
⑥ 在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其它轴,错误布线。
以PANA TERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡,是否上下晃动过大。通过PANA TERM检查过载警报显示及负载率。
① 加大驱动器,电机的容量。延长加减速时间,降低负载。
② 重新调整增益。
③ 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。
④ 排除缠绕因素。减轻负载。
⑤ 测量制动器端子的电压。断开制动器。
⑥ 将电机电缆、编码器连接正确连接到各自的对应轴上。
■ 在P.6-11中记载有过载保护限时特性。
注 意 → 发生该出错约10秒钟后可**。
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编码器通讯断线异常保护
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编码器和驱动器的通信,在达到一定次数后中断,激活断线检测功能。
接线图所示正确连接编码器线路。纠正连接器插头的错误连线。
编码器通信异常保护
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接,但通信数据异常。
·确保编码器电源电压为DC5V±5﹪(4.75~5.25V)。
尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
·如果电机电缆与编码器线捆扎在一起,请分开布线。
·将屏蔽线接入FG。
编码器通信数据异常保护
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编码器的数据通讯无异常,但数据内容异常。编码器的数据通讯异常。主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接,但通信数据异常。