新闻详情

智能机器人中的传感器应用

日期：2025-01-09 17:14
浏览次数：266
摘要： 智能机器人行业作为一个新式抢手行业而崛起，在全球高科技项目商场中倍受追捧。 而在智能机器人的控制中，传感器起了至关重要的作用。正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应才能。根据检测目标的不同可分为外部传感器(检测机器人所在环境及状况的传感器，如：视觉传感器、听觉传感器等)和内部传感器(检测机器人自身状况的传感器，如：位置传感器与视点传感器等)。 机器人是机电一体化的产品，内部传感器与电机、轴等机械部件或机械结构如手臂、手腕等装置在一起，完结位置、速度、力度的丈量，实现伺服控...

智能机器人行业作为一个新式抢手行业而崛起，在全球高科技项目商场中倍受追捧。 而在智能机器人的控制中，传感器起了至关重要的作用。正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应才能。根据检测目标的不同可分为外部传感器(检测机器人所在环境及状况的传感器，如：视觉传感器、听觉传感器等)和内部传感器(检测机器人自身状况的传感器，如：位置传感器与视点传感器等)。

机器人是机电一体化的产品，内部传感器与电机、轴等机械部件或机械结构如手臂、手腕等装置在一起，完结位置、速度、力度的丈量，实现伺服控制。


力觉传感器


力觉传感器用于丈量两物体之间作用力和力矩。常用半导体应力计、转矩传感器丈量。


速度和加速度传感器


速度传感器有丈量平移和旋转运动速度两种，但大多数情况下，只限于丈量旋转速度。常用光电脉冲式转速传感器与测速发电机丈量速度，应变仪与伺服加速度传感器丈量加速度。


激光测距传感器


常用的位置传感器(位移传感器)有直线位移传感器与角位移传感器(视点传感器)。直线位移传感器常用电位计原理直线位移传感器(电子尺)，角位移传感器常用导电塑料视点传感器、磁敏霍尔原理视点传感器及光电编码器三种。

下一篇： 信索SENSORC**光栅
上一篇： 常用传感器