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- 电机驱动器+集成控制器类型
- 与具有快速响应速度的伺服电机相比,低成本闭环系统可实现更好的连续驱动操作
- 通过RS485通讯控制多达31个轴
- 14个控制命令和多达256步的操作编程
- 4种操作模式:点动模式,连续模式,索引模式,程序模式
- 50针I / O提供灵活的布线选项
- C语言库提供(32位,64位)
- 提供基于Windows的运动控制软件(atMotion)
- 低速驱动时的低振动和高速驱动时的高转矩
- 无需调节(使用调节器进行简单的增益设置)
- 在位置保持过程中保持扭矩和无振动(振荡),使其成为包括光学检测在内的精密机器的理想选择
- 各种分辨率(电子齿轮):500,1000,1600,2000,3200,3600,5000,6400,7200,10000(10级)
- 各种报警输出:过电流,超速,过热,电机连接错误,编码器连接错误等(17个报警)
- 框架尺寸:42mm,56mm,60mm
应用领域:半导体设备,3D打印机,光学检测机,SMT机器,笛卡尔机器人,输送设备,校准平台等精密机器。
集成控制器
RS485通讯(Modbus RTU)
控制多达31个轴
无抖动
闭环系统
快速响应频率
高扭矩
17种报警输出类型
闭环步进电机系统选择表
电源 | 驱动信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 | |
---|---|---|---|---|---|---|
DC | 控制器集成型 | RS-485 | 框架尺寸42, 56, 60mm | Ai-M-□SA | AiC-D-□SA | AiC-□SA |
Ai-M-□MA | AiC-D-□MA | AiC-□MA | ||||
Ai-M-□LA | AiC-D-□LA | AiC-□LA |
带驱动器+集成控制器的2相闭环步进电机系统
AiC系列两相闭环步进电机系统具有带集成控制器的电机驱动器。 该系统通过与主控设备(如PC和PLC)的网络连接提供直接控制,无需单独的运动控制器。 步进电机系统通过集成编码器的反馈提供**和**的位置控制,而不会对常规伺服电机进行调谐和振动的麻烦。
带有驱动器+集成控制器的2相闭环步进电机系统
电机驱动器具有集成控制器,无需单独的运动控制器,为用户提供更简单的接线,连接和安装。
Zoom In
**的位置控制,响应速度快
电机上的集成编码器可根据输入脉冲提供当前位置的反馈,从而实现极其**和**的控制。
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通过RS485通讯控制多达31个轴
AiC系列系统可通过RS485通讯与PC,PLC等主控设备连接,可应用于需要多轴控制的各种应用场合
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*多256步操作编程
14个控制命令和多达256步的操作编程是可能的,为用户提供灵活多样的应用选项。
14个控制命令
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14가지 제어 명령어 상세 내용 명령어 내용 명령어 내용 ABS 절대위치 이동 CMP 비교 출력 INC 상대위치 이동 JMP 점프 HOM 원점복귀 REP 반복시작 ICJ 입력조건 점프 RPE 반복 종료 IRD 입력 대기 END 프로그램 종료 OPC 출력포트 ON/OFF POS 포지션 셋 OPT 출력포트 ON 펄스 TIM 대기
低振动和高扭矩
AiC系列系统在低速驱动时提供低振动,在高速驱动时提供高转矩。
低速驱动时的低振动
与其他品牌的同类型号(56毫米)相比,AiS系列在低速驱动时提供更低的振动,从而实现更安静,更**的操作。
内部测试条件:速度过滤器0,分辨率0,电源24 VDC,输入频率25 kHz
高速驱动时高扭矩
AiC系列在高速驱动时保持高扭矩,与其他品牌的同类型号(42毫米)相比,可提供稳定,高功率的操作
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与其他品牌相比,发热量低
根据内部测试结果,AiC系列产生的热量比其他品牌的同类型号少16%,提供更**和更稳定的操作。
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持仓时没有狩猎
与保持位置时产生微妙振动(狩猎)的传统伺服电机不同,AiC系列可以保持停止位置而无振动(狩猎)。
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高精度控制的10阶分辨率
AiC系列具有10级分辨率设置,分辨率可高达每转10,000个脉冲,从而可将**和**的位置控制降至0.036°。
报警功能(17个报警输出)
可提供17种报警输出,包括过流,超速,过热,电机连接错误,编码器连接错误等等。
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총 17단계 경보 출력 기능 상세 내용 경보 표시등 점멸 횟수 경보 내용 점멸 횟수 경보 내용 경보 표시등 1 과전류 이상 10 지령 펄스 이상 2 과속도 이상 11 입력 전압 이상 3 위치추종 이상 12 인포지션 이상 4 과부하 이상 13 메모리 이상 5 과열 이상 14 긴급 정지 6 모터 접속 이상 15 프로그램 모드 이상 7 엔코더 접속 이상 16 인덱스 모드 이상 8 회생 전압 이상 17 원점복귀 모드 이상 9 모터 정렬 이상 * The indicator flashing in green indicates software/hardware limit or overload warning.
**的运动控制软件(atMotion)提供
用户可以使用提供的综合运动控制软件(atMotion)轻松设置参数和监测数据,
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应用
AiC系列闭环步进电机系统,集成控制器,用于3D检测机器上视觉设备的垂直轴控制。