AiS 系列 2相闭环步进电机系统

**的位置控制及快速的响应频率

电机上的编码器根据位置提供反馈，使得驱动器实时修正，实现更**的控制。

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低振动和高扭矩

AiS 系列支持低速驱动时低振动，高速驱动时高扭矩。

易于使用，无需调整(通过开关轻松实现增益设置)

AiS 系列无需调谐。用户可使用增益调节器轻松选择16个选项（0~F），以设置P增益和I增益值。

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  增益调节器 (SW1)

  增益调节器	值	增益
  		P	I
  S.F/Gain	0	1	1
  	1	2	1
  	2	3	1
  	3	4	1
  	4	5	1
  	5	6	1
  	6	1	2
  	7	2	2
  	8 (默认)	3	2
  	9	4	2
  	A	5	2
  	B	1	3
  	C	2	3
  	D	3	3
  	E	4	3
  	F	5	3

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保持停止时无振动

与保持停止时产生轻微振动的传统伺服电机不同，AiS系列可以保持停止位置而不产生振动。

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**控制10级分辨率

AiS 系列拥有高达10,000 P/R的10级分辨率，使得位置控制**到0.036°以下。

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报警功能(12 种报警输出)

可提供12种报警输出，包括过流，超速，过热，电机连接错误和编码器连接错误等。

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  报警功能(12 种报警输出)

  Alarm Indicator	No. of Flashes	Status	No. of Flashes	Status
  Alarm Indicator	1	过流错误	7	编码器连接错误
  	2	超速错误	8	再生电压误差
  	3	位置跟踪错误	9	电机校准错误
  	4	过载错误	10	指令脉冲错误
  	5	过热错误	11	输入电压错误
  	6	电机链接错误	12	就位错误

  * 指示灯以绿色闪烁4次表示过载错误。

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应用

AiS系列闭环步进电机系统用于3D检测机械上的视觉设备的垂直轴控制。