在电缆选型时不仅要考虑机器人本身电机的额定电压电流，还要考虑机器人工作环境的要求。一般工业领域的环境都存在高污染、高干扰、高速度、高震动、高噪声、多往复等特点，因此在机器人电缆选型时必须要避免这些因素对机器人产生干扰，针对以上因素逐一说明一下。
1、伺服电机的额定电压和电流。伺服电机的负载不同，其工作电流差别很大，机器人电缆选型时可根据电机的电流选择电缆的粗细，一般电流值除以6-8就是电缆的平方数。
2、考虑干扰因素，伺服电机线缆信号线必须加屏蔽，如“4平方4+2带屏蔽”这个屏蔽就是信号线的屏蔽。
3、要考虑耐折弯因素，机器人的工作状态是不停的扭来扭去，还有部分机器人是要在地面轨道上行走的，所以必须要考虑电缆的耐折弯性，目前国产机器人线缆就能满足需要，一般材料是特氟龙的，特性要超柔性电缆，折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意，不要因为价格高而选择低等级的电缆，不仅客户利益保证不了，将来厂家自己也会为此埋单的。
4、如果是高污染高腐蚀的工作环境，还要考虑污染因素，这就需要根据污染源与客户沟通，选型时需加特别注意了。