机器人电缆软硬与柔性选择：
软电缆不等于柔性电缆。柔性可以解释为挠性，相对刚性而言的一种物体特性。挠性指无人受力后变形，作用力失去后物体自身能恢复原来形状的一种无**质。
硬度：物理学专业术语，材料局部抵抗硬物压入其表面的能力称为硬度。固体对外界物体入侵的局部抵抗能力，是比较各种材料软硬的指标。
机器人电缆弯曲半径与电缆线径选择：
弯曲半径即曲率半径，是指电缆在运动时弯曲成曲线，把曲线段用圆弧代替，这个圆的半径就是弯曲半径。
外护套材质不同弯曲半径要求不同：PVC护套机器人电缆弯曲半径大于7.5d，极至6d。PUR护套机器人电缆弯曲半径大于6d，极至4d。
结构设计完成后，安装空间就已确定，在达到电气性能要求前提下尽量选择外径小的电缆。海纳电缆研发的机器人本体电缆&直线电机呆腻了采用氟塑料作绝缘，pur做护套可大4D极限弯曲半径。
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