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JS Servo Scara 机器人主要规格 |
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型号 |
JS250 |
JS350 |
JS450 |
JS550 |
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J1 Arm |
100㎜ |
125㎜ |
225㎜ |
325㎜ |
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J2 Arm |
150㎜ |
225㎜ |
225㎜ |
225㎜ |
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Z axes |
150㎜ |
150㎜ |
150㎜ |
150㎜ |
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R axes |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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载重 |
4㎏ |
6㎏ |
6㎏ |
6㎏ |
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*大速度 |
4200㎜/s |
6300㎜/s |
5600㎜/s |
6200㎜/s |
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机械手重量 |
30㎏ |
30㎏ |
31㎏ |
32㎏ |
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驱动方法 |
AC servo motor |
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控制方法 |
PTP(Point to Point)control、CP(Continuous Path)control |
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插值函数 |
3-Dimensional line and Arc interpolation |
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位置检测 |
Absolute Encoder |
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教导方式 |
Remote teaching (JOG)/ Manual data input(MDI) / Direct teaching |
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教导系统 |
Original software : Simple and broad-use teaching system |
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教导模式 |
教导盒设定程序 |
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程序容量 |
255组 |
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数据记忆容量 |
Maximum 30,000点 |
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简单序列 |
Maximum 1,000步 |
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外部串行接口 |
RS422 1ch（用于教导盒） RS232C 1ch(用于PC通讯) RS232C 1ch(Extenal device COM3) COM2: 用于焊锡控制 |
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外部输入/输出 |
I/O-SYS Input 15 / Output 14 I/O-1 Input 18 / Output 22(4-relay contact) |
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能耗 |
950W(JS250) 1,050W(JS350～550) |
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电源 |
AC180～250V(单相) |
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工作环境 |
相对温度：0～40℃ 环境湿度：20～90% |
