JM-5206六自由度机器人搬运堆放系统
一、六自由度机器人实验内容目的
机器人的认识
实验内容:了解机器人的机构组成和工作原理;
了解该机器人的性能指标;
观察该机器人基本功能运行过程
机器人机械系统
实验内容:了解机器人机械系统的组成;
了解机器人机械系统各部分的原理及作用;
掌握机器人单轴运动的方法。
机器人控制系统
实验内容:了解该机器人控制系统的组成;
了解该机器人对各单元控制原理
了解机器人控制系统各部分的原理及作用。
机器人示教编程及再现控制
实验内容:了解机器人示教与再现的原理;
掌握机器人示教和再现过程的操作方法。
掌握PLC编程技术和人机界面触摸屏技术。
机器人坐标系的建立
实验内容:了解机器人建立坐标系的意义;
了解机器人坐标系的类型;
掌握该机器人选用符合PLC要求坐标传感器。
机器人关节运动轨迹规划
实验内容:理解机器人关节坐标运动的概念;
了解机器人关节坐标运动时的轨迹规划方法;
了解基于运动控制器的机器人关节运动的梯形的规划过程;
机器人PTP(点到点)运动轨迹控制
实验内容:理解机器人PTP(点到点)运动的概念;
了解机器人PTP(点到点)运动的控制方法;
了解机器人实现PTP(点到点)运动的过程。
10、机器人PLC运动控制
实验内容:理解机器人PLC运动的概念;
了解机器人PLC运动的控制方法;
11、机器人的搬运、装配实验
实验内容:了解机器人完成作业的过程;
掌握机器人示教作业的方法;
了解化工行业以及其它行业生产出来的有害液体的倾注;
掌握多机器人配合工作的原理。
工业机器人实训设备,PLC单片机变频实训装置·通用电工电子实训设备·电工模电数电实训设备·维修电工实训考核装置·网孔型电工实训台·电工电子技术实训考核装置·电力电子及电机实训装置·电子实训工艺制作·电力工程实训考核系统·电力电气系统、供配电实训装置·液压与气动实训装置·机床电气技能考核装置·数控机床实训考核装置·煤矿**技术实训设备·楼宇自动化实训装置·太阳能教学实训设备·船舶工程技术实训设备·制冷制热技术实训考核·家用电器技能实训考核·光机电一体化实训设备·过程控制工程实训设备·暖通技术实训设备·物联网智能家居实训设备