SDJM-MPS型柔性生产线实训系统
一、概述
柔性生产线实训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多个各自独立而又紧密相连的工作站组成。
该产品由上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站等六套各自独立而又紧密相连的工作站组成，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，各站可以独立进行实训，又可以联机工作，该系统包括了自动化专业和机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动与控制、气动、可编程控制器、传感器等多种控制技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境。
该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性， 即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
二、各站介绍
1、上料检测站：
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×390mm×1700mm
（2）净重量： 40Kg
（3）组成：
机械部分：
● 料斗
● 回转台
● 工件滑道
● 提升装置
● 检测工件和颜色的光电开关
控制部件:
●可编程序控制器 (一套)
●开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)
● 控制面板: 八个按钮
● 两套I/O接口板
● 两套通讯接口板
● 24V齿轮减速电机
● 一组电控气阀及其执行器件
● 触摸屏（可选部件）
（4）技术指标:
● 供电: 220V/ 1A
● 执行驱动电压：24V/5A
● 环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）
● 相对湿度：35-85%（不结露）
● 接地：第三种接地
● 工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃
2、搬运站
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×350mm×1700mm
（2）净重量： 35Kg
●机械夹爪
● 伸展横臂
●电感式接近开关
● 可编程序控制器 (一套)
● 开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)
3、加工站：
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×350mm×1600mm
（3）组成
● 回转工作台
● 打孔电机组件
● 检测缸组件
● 检测工件和转台到位传感器
● 三组电控气阀及其执行器件
4、安装站：
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×350mm×1400mm
（2）净重量： 48Kg
● 吸盘
● 摇臂部件
● 料仓换位部件
● 工件推出部件
● 真空发生器
● 四组电控气阀及其执行器件
5、搬运分拣站：
● 平移工作台
● 回转工作塔
● 吊臂
● 机械手
6、分类存储站：
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×350mm×1300mm
● X轴丝杆驱动水平滑台
● Y轴丝杆驱动顶升平台
● 推出部件
● 立体仓库
● 步进电机及电机驱动器（两套）
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