如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick& Place)料机器人,你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。
轴数一般取决于该应用场合。应当注意,在成本允许的前提下,选型多一点的轴数在灵活性方面不是问题。这样方便后续重复利用改造机器人到另一个应用制程,能适应更多的工作任务,而不是发现轴数不够。
这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的*大加速度。
基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。有些机器人对所有的轴配备刹车,其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保准确和可重复的位置,需要有足够数量的刹车。
如果机器人在与生产食品相关的产品,医药、医疗器具,或易燃易爆的环境中工作时,IP等级会有所不同。一般如,标准:IP40,油雾:IP67,清洁ISO等级:3。
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2019.9.2