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产品详情

产品名称:YAMAHA雅马哈单轴机器人MULTI多功能RCX240

型号:RCX240型
  • 商品货物:
  • 市场价格:0
  • 优惠价格:0
  • 商品品牌:YAMAHA 雅马哈
  • 产品文档:

YAMAHA雅马哈单轴机器人MULTI多功能RCX240

发布时间 : 2024-07-17 21:13

YAMAHA雅马哈单轴机器人MULTI多功能RCX240

YAMAHA雅马哈单轴机器人MULTI多功能RCX240

YAMAHA雅马哈单轴机器人MULTI多功能RCX240

YAMAHA雅马哈单轴机器人MULTI多功能RCX240

YAMAHA雅马哈单轴机器人MULTI多功能RCX240


MULTI多功能机器人

使用多轴控制器控制的优点


逻辑控制简单! 价格低廉,容易进行系统升级。
可进行更上等的控制。
与使用多台单轴控制器相比,小巧且节省空间。
RCX221、RCX240、RCX240S、RCX340 可对 FLIP-X 系列和 PHASER 系列 (线性单轴) 进行混合控制。


特点


2 轴控制器 4 轴控制器
名称 RCX221 RCX222 RCX240
外形 RCX221 RCX222 RCX240
位置检测 增量式 优良式 增量式 / 优良式
控制机型 FLIP-X、PHASER 可混编 FLIP-X 2 台 FLIP-X、PHASER 可混编
*大程序数 100 个程序 100 个程序
点数 10000 点 10000 点
输入、输出点数 通用输入 16 点/通用输出 8 点 通用输入 24 点/通用输出 16 点
网络选项支持 支持 CC-Link、DeviceNet、Profibus、Ethernet

机器人设定

2 台机器人设定

通过 2 台机器人设定和多任务程序,可以实现不同步的独立动作。
与附加轴设定合用,还可自由进行轴分配。

主附加轴设定

不便于用 MOVE 命令进行同时动作时,可进行此附加轴设定。
设定为主附加轴的轴,在 MOVE 命令时不动作,只有在DRIVE 命令( 轴单位移动命令) 下才会动作。
需要与主机器人不同步动作的轴,建议进行本设定。

双轴设定

双驱动 (2 轴同步控制) 时,进行本设定。
Y 轴行程为长支撑式直交机器人,高加减速需要静定时或需要高载荷、 高推力时,使用双驱动。

双载型

线性马达单轴 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 型 (螺栓旋转型) 
等马达部位为自走式的机器人时,1 根轴上可以安装 2 台马达。



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