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製品名
ステップ角度
モータ長
定格電流
巻線仕様
大静止トルク
3DCAD
PJP56T44A16
1.8
44
2
ユニポーラ
400
無
PJP56T55A16
1.8
55
2
ユニポーラ
850
無
PJP56T78A16
1.8
78
2
ユニポーラ
1300
無
1、采用4线式串行总线的超小型组件(Mould部:7×7mm),实现控制卡的小型化。可输出2相步进电机用励磁时序,并内藏伺服电机I/F,步进电机和伺服电机均可对应;
2、有3种ASIC是一种综合性省配线系统,它是在G9000系列的基础上,通过通信速度达20Mbps的串行通信,除了可进行FA领域所要求的输入、输出控制、电机控制以外,也能够对充分运用高速性的CPU仿真、通讯ASIC进行远程控制。总之,完全省配线的通信系统。在输入、输出控制的循环通信中,以快15.1μsec的速度经常进行4Byte的数据传送,其间可使电机控制、LSI控制数据等大256Byte的数据中断进行通信。通信时间可运用预设的计算公式进行计算,保证了FA领域所需的实时性;
3、由磁轴部和线圈滑块部构成的直线伺服电机,构造简单。由磁石所构造的磁轴部和磁轴外周具有UVW线圈的滑块部分,所组成的直线同步伺服电机;
4、高精度,高推力和无铁芯,线圈通电和磁轴产生电磁感应,产生推力,因为线圈完全围绕磁轴,磁通量100%被利用,无任何浪费。因为利用360度全部的磁通量,即使一个小滑块也可以实现大推力;
5、轴的部分和轴的支持部采用纵沟结构使之产生阻旋功能、所以无需在外部另加阻旋。可以实现直线运动,且又省去了起阻旋作用的直线导轨,节省了空间;
(deg/step)
(mm)
(A/φ)
(mN・m)
样式
相数 |
|
2 |
ステップ角度 |
deg. / step |
1.8 |
ステップ角度誤差 |
% |
±5 |
ステップ数 |
|
200 |
励磁方式 |
|
2-2 |
巻線仕様 |
|
ユニポーラ |
定格電圧 |
V |
2.80 |
定格電流 |
A/phase |
2 |
巻線抵抗 |
Ω/phase |
1.4 |
巻線抵抗値誤差 |
% |
±10 |
巻線インダクタンス |
mH/phase |
1.45 |
高自起動周波数 |
pps |
860 |
高連続応答周波数 |
pps |
880 |
大静止トルク |
mN・m |
400 |
ディテントトルク (参考値) |
mN・m |
- |
ロータ慣性 |
kg・m2 |
120×10-7 |
温度上昇 |
K |
80 |
動作温度範囲 |
deg. C |
-10 ~ +50 |
保存温度範囲 |
deg. C |
-20 ~ +80 |
モータ外形サイズ |
mm |
56 |
質量 |
g |
470 |
モータ長さ |
mm |
44 |
絶縁区分 |
|
B |
絶縁抵抗 |
MΩ |
100 |
絶縁耐圧 |
VAC |
500V,1min. |
RoHS |
|
対応 |