产品名称：日本进口COPAL尼德科科宝旋转编码器

RE	C	W	20	D-	50-	2	0	1-	1
系列名称	点击功能 C：随着点击 S：没有点击	面板防水 W：防水（带O环) 空白：不防水	尺寸 φ 20 mm	型号	分解能 25, 50	输出相 2：“A” & “B”			输出端子 1：电缆输出

型号	分辩率	输出波形	输出端子	点击功能	面板防水
RES20-50-200	50 (P/R)	饱和波形	引脚端子	没有点击	不防水
RES20-100-200	100 (P/R)	饱和波形	引脚端子	没有点击	不防水
RES20-50-200-Z	50 (P/R)	伪方波	引脚端子	没有点击	不防水
RES20-100-200-Z	100 (P/R)	伪方波	引脚端子	没有点击	不防水
RES20B-25-201-1 RES20D-25-201-1	25 (P/R)	方波	电缆线	没有点击	不防水
REC20-25-201-1 REC20D-25-201-1	25 (P/R)	方波	电缆线	随着点击	不防水
RES20D-50-201-1	50 (P/R)	方波	电缆线	没有点击	不防水
REC20C-50-201-1 REC20D-50-201-1	50 (P/R)	方波	电缆线	随着点击	不防水
RESW20D-25-201-1	25 (P/R)	方波	电缆线	没有点击	防水（带O环)
RECW20D-25-201-1	25 (P/R)	方波	电缆线	随着点击	面板防水（带O环)
RESW20D-50-201-1	50 (P/R)	方波	电缆线	没有点击	面板防水（带O环)
RECW20D-50-201-1	50 (P/R)	方波	电缆线	随着点击	面板防水（带O环)

项目		RES20		RES20-Z		REC20
电源电压		DC5 V ± 5 %
电源电流		40mA		50mA		70mA
输出波形		饱和波形		伪方波		方波
输出相		A, B
分辨率 (P/R)		50	100	50	100	25
A，B相位差		90° ± 45°
*大响应频率		500Hz		100Hz		500Hz
输出信号	“1 (High)”	2 Vp-p minimum	1 Vp-p minimum	+ 4.0 V minimum		+ 4.5 V minimum
	“0 (Low)”			+ 1.0 V maximum		+ 0.5 V maximum
光源		LED

项目		RES20B	REC20C	RES20D	REC20D	RESW20D	RECW20D
电源电压		DC5 V ± 5 %
电源电流		70mA		50mA
输出波形		方波
输出相		A, B
分辨率  (P/R)		25	50	25, 50
A，B相位差		90° ± 45°
*大响应频率		500Hz		200Hz
输出信号	“1 (High)”	+ 4.5 V minimum
	“0 (Low)”	+ 0.5 V maximum
光    源		LED

型号		RES20	RES20-Z	REC20	RES20B	REC20C
启动扭矩 mN·m {gf·cm}		2.94 {30} maximum	4.90 {50} maximum	————	2.94 {30} maximum	————
点击扭矩 mN·m {gf·cm}		————	————	19.6 {200} maximum	————	19.6 {200} maximum
点击次数		————	————	25	————	50
轴负载 （安装时）	径向	9.81 N {1 kgf} maximum
	推力方向	4.9 N {500 gf} maximum
净重		Approx. 20 g	Approx. 20 g	Approx. 25 g
螺钉拧紧强度		0.98 N·m {10 kgf·cm} maximum

型  式		RES20D< /th>	REC20D	RESW20D	RECW20D
启动扭矩 mN·m {gf·cm}		1.18 ± 0.78 {12 ± 8}	————	2.94 ± 1.96 {30 ± 20}	————
点击扭矩 mN·m {gf·cm}		————	9.81 ± 4.9 {100 ± 50}	————	11.8 ± 4.9 {120 ± 50}
点击次数		————	25, 50	————	25, 50
轴负载 （安装时）	径向	4.90 N {500 gf} maximum
	推力方向	2.94 N {300 gf} maximum
净重		Approx. 10 g
螺钉拧紧强度		0.49 N·m {5 kgf·cm} maximum

工作温度范围	0 ~ 50 °C
储存温度范围	– 20 ~ 80 °C
保护结构	IP40

项目		测试条件
耐振动	电源关闭	振幅1.52 mm 或98.1 m/s2（10 G）以较小者为准 10 〜 500 Hz 往返15 min&nbsp ;   X、Ｚ    每8 往返
耐冲击	电源关闭	490 m/s2（50 G）11 ms    X、Z    方向  &nbsp ; 每3次
耐高温	电源关闭	80 °C  96 h	（试験后、常温常湿に１时间放置后测定）
	打开电源	50 °C  96 h
耐低温	电源关闭	− 20 °C  96 h
	打开电源	0 °C  96 h
防潮性	电源关闭	40 °C   相对湿度90 〜 95 %   96 h （试验后，取出水滴，在常温和常湿下放置1小时后测量）
热冲撃	电源关闭	在以下条件下进行10次循环试验（试验后，在常温和常湿下放置1小时后测量） 80 °C ± 2 &deg ;C　0.5 h、− 20 °C ± 2 °C　0.5 h