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上海检修公司：机器人驻防电缆隧道

9月17日，500千伏世博电缆支线隧道（雪野路隧道）巡检机器人系统正式投入试运行。该系统由一台智能巡检机器人、两台消防机器人以及一个综合数据智能管理平台组成，通过机器人搭载的各类声光像、化学传感器及灭火器等设备，实现对隧道的巡检、监控和消防灭火，可大限度实现巡检与初期火灾防控的结合。
这3台机器人通过安装于电缆隧道顶部的轨道和运动平台组件，可以沿轨道移动、转向、上下坡，借助超声避障雷达，可在遇到障碍物时及时停止运动。此外，上海检修公司还专门改造了电缆隧道内的防火门，使其可根据信号自动开启、关闭，便于机器人穿越防火门进入下一个区间进行作业。
巡检机器人具有红外测温和可见光视频输助检测功能，可成为人工xun视的有效补充。它可同时检测氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、烟雾浓度和温湿度，保证人员和设备**。除例行巡检外，巡检机器人还可以根据设定，对重点关注设备进行跟踪，从而提升设备的**隐患筛查效率。
当巡检机器人发现火情时，可时间将起火地点信息发送给消防机器人，消防机器人随即前往指定位置进行火情处理。通过灭火器感温球破碎，喷出干粉，达到灭火目的。其有效灭火范围可达35至40立方米，填补了电缆隧道火灾应急处置的空白。
根据上海未来发展的方向，城市重要输电线路将逐步由架空线路转入地下。其中，电缆隧道以其电缆输送容量大、土地利用率高、结构稳定、防范外损等优点，将得以广泛应用。虽然带电检测、在线监测、状态评价等技术对监测隧道内电缆运行状态和运行环境起到了积极作用，但隧道可能存在的积水、有害气体、空气难以流通、散热较慢等问题，对日常巡检提出了更高要求，也增加了人工巡检的危险性。此次投入运行的轨道式智能巡检机器人很好地弥补了人工巡检的局限性，具有较高的灵活性、实用性，将对**、、智能地管理好电缆隧道具有重要意义。

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