1

船体尺寸

1800mm×1100mm×750mm（长*宽*高）

2

船体动力类型

双引擎直流无刷电机马达

3

船体重量

60Kg

4

大载重量

50kg

5

大航速

5m/s

6

电池续航时间

≥5 hours（2块电池，*多可配4块）

7

电源

DC 24V/48V，20Ah锂铁电池

8

遥控距离

>2Km（可升级至10-30km基站式）

9

平面定位精度

单点定位：平面±0.25m+1PPM，垂直±0.5m+1PPM

；RTK：平面±10mm+1PPM，垂直±20mm+1PPM；

CORS：平面±10mm, 垂直±20mm。

10

测深量程

0.3~100m（可选配更大量程）

11

测深精度

0.1%×量程

12

CCD摄像头有效范围

97°