两种相同频率的振动重合时所产生的振动，就是共振。两种频率相近的振动的叠加叫拍振。主要出现在两种相邻设备上，这两种设备转速相差无几，同时有存在着振动传递。当共振产生的时候，**限制振幅的因素就是阻尼，摩擦阻尼、结构阻尼、流体阻尼是三种主要形式，如果没有阻尼的存在共振时振幅将无限大。
共振识别*有效的方法是使用波德图，所谓波德图就是升速或降速过程中形成的振幅和相位曲线，我们查看升速或降速曲线，以及相位的变化情况，如果发生共振，一般情况下在100转的范围内振幅变化很快，也就是振幅增大非常快，当转速越过共振点时振幅同样会快速下降，这基本就可以确定是共振的存在，但不是**的，有些其它原因同样存在这种现象，比如存在阀值的振动都会出现类似现象，只是现场遇到的时候比较少而已，如果我们再加上相位特征就可以完全进行确定，如果是共振，那么其相位在共振的时候必定会准确变化90度，其它形式的振动可以使相位发生变化，但不会是准确的90度，如果上述振幅和相位变化同时存在，必定是产生了共振。
共振还有一个典型的特征，那就是轴承座的垂直和水平相位差相差0度或180度，属于典型的定向振动，当然定向振动不一定就是共振，也会对应着其它的原因，但共振的时候一定会产生0度或180度的相位差。
前面我们说过，常见的共振形式都是以转速频率的形式表现在振动频谱上，而且其它频率分量几乎可以忽略不计，也有另外一种共振形式，常见的就是油膜振荡，由油膜振荡的原理可知它始终是接近转速频率的一半，所以产生油膜振动的必要条件之一是转子必须是柔性转子，而且1/2的转子转速能够达到或超过转子一阶固有频率，这时候才能产生油膜振荡，所以临界转速以下运行的刚性转子我们基本不必考虑这个原因。