什么是转子轴心轨迹
当转轴旋转时，它会绕转轴中心点振动，其运动的轨迹就是轴心轨迹。轴心轨迹可以用未过滤的和按照阶次过滤两种方式表示，振动幅值和轴心轨迹形状的突然改变是故障的早期指标。轴心轨迹在故障诊断中的应用历史基本上与时间波形是相同的，正是有了轴心轨迹，人们对转子在轴承中的运动形态有了更直观的认识。许多故障如摩擦、不平衡、预负荷等，在轴心轨迹中有明显的反映，因此成为主要的故障诊断手段之一。
形成的原理
如下图所示，图中的参考线可以看做是采样点对应的线，依据键相点的角度，两个波形上同一采样时刻的点在平面上形成一个新的位置，如此类推，当一个周期内所有采样点画完，轴心轨迹就形成了。如果没有键相信号，利用两信号的相位差，也可画出轴心轨迹图。