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- 产品名称：磁感应单圈旋转角度位置传感器
- 产品型号：WOA-A
- 产品展商：米朗MIRAN
- 发布时间：2019-10-30
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简单介绍
WOA-A系列磁感应编码器为测量电机旋转位置的非接触式编码器，产品为米朗科技自主研发的磁感应多圈传感器，并加入信号调理及算法，计算角度。
产品描述
一、产品概述
WOA-A系列磁感应编码器为测量电机旋转位置的非接触式编码器，产品为米朗科技自主研发的磁感应多圈传感器，并加入信号调理及算法，计算角度。
二、产品特性
●信号输出：RS485半双工通信，4-20mA，0-5V，0-10V
●支持转速6000rmp
●输出分辨率：17分辨率
●温度范围：-30℃～85℃
●体积小
●抗污染能力强
●精度高，达到0.02度
三、应用领域
●伺服控制系统
●机器手臂
●位置测量
●工业自动化控制
●直流电机
四、电气技术规格
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项目规格
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内容
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备注
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电源电压
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DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V
（电压/电流/RS485）
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波动5%以下
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电源电压VCC
消耗电流
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40mA
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不含突变情况
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输出信号
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0-5V/0-10V/4-20mA/RS485
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线性精度
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≤0.02°
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分辨率
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17位
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允许旋转速度
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≤6000rpm
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圈数
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1-32767圈（范围内可任意标定）
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输入输出形态
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差分线路驱动器/接收器
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工作环境温度
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-30℃～85℃
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五、命名规则
六、接线方式
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接线颜色
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功能说明
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备注
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红色
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电源正VCC
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DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V（电压/电流/RS485）
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黑色
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电源负GND
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蓝色
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D+/OUT+
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RS485-A/OUT+
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白色
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D-/OUT-
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RS485-B/OUT-
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屏蔽层
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接外壳
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七、机械安装尺寸
八、通信规格
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项目
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内容
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备注
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传送方式
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半双工串行通信
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RS485
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通信速率
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9600bps
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默认
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同步方式
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起止同步（8bit数据、1bit停止）
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Bit顺序
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LSB First
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传送错误校验
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CRC校验
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CRC多项式CRC16+1
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注：电源打开后因内部电路的初期化，请在上电50msec后，再输入命令。BAT电压小于2.8V时，多圈数据会清零。
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