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电磁干扰滤波技术
日期：2024-11-23 17:49
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摘要：电磁干扰滤波技术
1.电源线上的干扰
如果用示波器观察一下电力电网，会发现50Hz的电压上叠加着各种各样的干扰电压，既有mV级的连续干扰，也有数百V甚至上千V的瞬态干扰。这些干扰对电网中的设备会产生不同程度的影响。这些干扰是从哪里来的呢？
我们可以将这些干扰分为自然干扰源和人为干扰源。典型的自然干扰源是雷电，空中发生雷电时，会伴随着强大的电磁场，电磁场会在空中的导体上感应出很高的电压，这就是干扰。雷电产生的干扰是如此之大，不仅能导致设备误动作甚至造成电路损坏。人为干扰源可以分为以下两种：
●功能性能量...
电磁干扰滤波技术
1.电源线上的干扰
如果用示波器观察一下电力电网，会发现50Hz的电压上叠加着各种各样的干扰电压，既有mV级的连续干扰，也有数百V甚至上千V的瞬态干扰。这些干扰对电网中的设备会产生不同程度的影响。这些干扰是从哪里来的呢？
我们可以将这些干扰分为自然干扰源和人为干扰源。典型的自然干扰源是雷电，空中发生雷电时，会伴随着强大的电磁场，电磁场会在空中的导体上感应出很高的电压，这就是干扰。雷电产生的干扰是如此之大，不仅能导致设备误动作甚至造成电路损坏。人为干扰源可以分为以下两种：
●功能性能量发射设备：这类设备靠发射能量工作，如无线电设备、雷达等，他们辐射到空间的能量会感应到电力线上，形成干扰。另外，这些设备也会通过电源线直接将能量泄漏到电网上。
●非功能性发射设备：这类设备不依靠发射能量实现特定功能。但它们工作时，会向外发射额外的电磁能量。与工业、医学上使用的高频仪器、信息处理设备、含马达的家用电器、使用可控硅的家用电器、开关电源等。这些设备在工作时会向空间和电网上发射电磁能量。
以往，当设备在干扰的作用下发生误动作时，人们往往会将注意力集中到提高设备抗干扰性上，想方设法使设备能够在干扰环境中正常工作。但这不是一个彻底的解决办法。就象人们意识到汽车尾气造成的污染会导致**，为了能够生存，虽然可以上街时戴上口罩，但这不是根本的解决办法。彻底的方法应该是控制尾气排放，形成一个良好的生存环境。
同样，对于日趋严重的电磁污染，根本的解决方法是限制设备的电磁泄漏。另一方面，对于设备在电磁干扰环境中正常工作的能力也需要一个定量的规定，这就导致了电磁兼容标准的产生。国家现在已将电磁兼容标准作为强制性标准实施，不满足这些标准的产品不能销售。
电磁兼容标准（GB9254,GB4343,GJB151A等）的内容：
1. 干扰发射：辐射发射；传导发射
2. 敏 感 度：辐射敏感度；传导敏感度；静电放电敏感度
电磁兼容标准对设备提出两个方面的要求，首先不能向空间环境发射过强的电磁能量，其次要对环境中的电磁干扰有一定的耐受能力。
2.电源线滤波器的作用
很多人认为电源线滤波器的作用是使设备能够电磁兼容标准中对传导发射传导敏感度的要求，但这是不**的；后面将看到电源线滤波器对抑制设备产生较强的辐射干扰方面也很重要。严格的说，电源线滤波器的作用是防止设备本身产生的电磁干扰进入电源线，同时防止电源线上的干扰进入设备。电源线滤波器是一种低通滤波器，它允许直流或50Hz的工作电流通过，而不允许频率较高的电磁干扰电流通过。。电源线滤波器是双向的，它既能防止电网上的干扰进入设备，对设备产生不佳影响，使设备满足传导敏感度的要求；又能防止设备内的电磁干扰通过电通过电源线传到电网上，使设备满足传导发射的要求。
能够产生较强干扰的设备和对外界干扰敏感的的设备都要使用电源线滤波器。能够产生强干扰的的设备有：含有脉冲电路（微处理器）的设备、使用开关电源设备、使用可控硅设备、变频调速设备、含有马达的设备等。敏感电路如：使用微处理器的设备、小信号模拟电路等。
3.电源线上干扰的类型
电源线上的干扰电流按照其流动路径分为两类，一类是差模干扰电流，另一类是共模干扰电流。差模干扰电流是在火线和零线之间流动的干扰电流，共模干扰是在火线、零线与大地（或其它参考物体）之间流动的干扰电流，由于这两种干扰的抑制方式不同，因此正确辨认干扰的类型是实施正确滤波方法的前提。区分干扰电流是差模还是共模可以从三个方面进行判断：
a. 从干扰源判断：
雷电、设备附近发生的电弧、设备附近的电台和其它大功率辐射装置在电源线上产生的干扰是共模干扰；另外，如果发现电源线上的干扰是来自机箱内的线路板或其它电缆，则为共模干扰；这是因为通过空间感应在火线和零线上的干扰电流是同相位的。在同一电力线上工作的马达、开关电源、可控硅等会在电源线上产生差模干扰。
b. 从频率上判断
差模干扰的频率主要集中在1MHz以下，而共模干扰的频率一般分布在1MHz以上。这是由于共模干扰是通过空间感应到电源线上的，这种感应只有在干扰信号频率很高时才容易发生。
c. 用仪器测量
如果有一台频谱分析仪和一只电流卡钳就可以进行测量。电流卡钳实际上是一个绕在磁芯上的线圈，当被测电缆穿过卡钳时，就形成了一个变压器；被测导体相当于变压器初级，卡钳中的线圈相当于变压器次级，电缆上的信号会耦合到卡钳中的线圈上，用频谱分析仪可以检测出来。
判断步骤如下：
● 步骤一：将卡钳卡在火线或零线上，记录下某个感兴趣频率的干扰信号的强度l（f1）
●步骤二:将卡钳同时卡住火线或零线，若观察不到l（f1），则l（f1）完全是差模干扰，其中不含共模成份；，若还能观察到l（f1），则l（f1）中包含共模干扰成份，要判断是否仅含共模成份，需进行步骤三的判别。
●步骤三：将卡钳分别卡住火线或零线，若两根线上测得的l（f1）的幅度相同，则l（f1）仅含共模成份；若不相同，则l（f1）中还包含差模成份。
4. 电源线滤波器的基本原理
电源线滤波器是由电感和电容组成的低通滤波电路所构成，它允许直流或50Hz电流通过，对频率较高的干扰信号则有较大的衰减。由于干扰信号有差模和共模两种，因此电源滤波器要对这两种干扰都具有衰减作用。
地线一般是金属机箱，当设备机箱不是金属材料时，滤波器的地线一般与**地相连；但由于**地的阻抗很大，滤波器对共模干扰的衰减效果将大大降低。
5. 电源线滤波器的主要指标
当我们选用电源线滤波器时，应主要考虑三个方面的指标；首先是电压/电流，其次是插入损耗，*后是结构尺寸。由于滤波器内部一般是经过灌封处理的，因此环境特性不是主要问题。但是所有的灌封材料和滤波电容器的温度特性对电源滤波器的环境特性有一定的影响。
a）电压、电流对使用效果的影响
电源有交流直流之分，与此相对应，许多厂家的电源线滤波器也分为交流和直流两种。从原理上讲，交流电源线滤波器既可用在交流电源上，也可在直流电源上使用；但直流电源线滤波器不能用在交流的场合，这主要因为直流滤波器中的电容器的耐压较低，并且有可能其交流损耗较大，导致过热。即使直流滤波器耐压没有问题，由于直流滤波器中使用了容量较大的共模滤波电容器，如果在交流的场合会产生漏电流超标的问题。因此，直流电源线滤波器优良不能用在交流的场合。交流滤波器用在直流场合，从**的角度看没有问题，但要付出成本和体积的代价；在样机阶段，如果手头正好有交流滤波器，可以代替直流滤波器。
当电源线滤波器的工作电流超过额定电流时，不仅会造成滤波器过热，而且会导致滤波器的低频滤波性能降低。这是因为滤波器中的电感在较大电流的情况下，磁芯会发生饱和现象，使实际电感量减小。因此，确定滤波器的额定工作电流时，要以设备的*大工作电流为准，确保滤波器在*大电流状态下具有良好的性能，否则当干扰在*大工作电流状态下出现时，设备会受到干扰或传导发射超标。
在确定滤波器的额定电流时，要留有一定的余量；特别是人们习惯上对交流电称“有效值”，而不是交流电的“峰值”，留有一定余量是非常有必要的。一般滤波器的额定电流值应取实际电流值的1.5倍。
b) 插入损耗对使用效果的影响：
从抑制干扰的角度考虑，插入损耗是*重要的指标。插入损耗分为差模插入损耗和共模插入损耗。
6.影响电源线滤波器外形尺寸的因素
由于许多设备在设计之出并没有考虑干扰滤波的问题，因此安装滤波器的空间往往是一个很棘手的问题、。即使在设计时考虑到了电磁兼容的问题，人们往往会认为电源线滤波器是一个可有可无的选装件，不愿意提供较大的空间。由此造众人在选用滤波器时，经常将滤波器的体积作为一项重要的指标来考虑，总是希望滤波器的体积越小越好。
为什么两个滤波器的额定电流都是10A，而它们的体积会相差很多？你会毫不犹豫的选择体积较小的一种？滤波器的体积主要由滤波电路中的电感所决定，电感线圈的体积越大，滤波器的体积越大。以下因素影响电感的体积：
a)额定电流：当滤波器的额定工作电流较大时，电感线圈会使用较粗的导线绕制，这自然会增加体积；另外，为防止磁芯发生磁饱和现象，往往要使用体积较大的磁芯，这会增加体积；
b)低频特性：当需要滤波的干扰信号频率较低时，共模扼流圈和差模扼流圈的电感量都需要很大，导致电感元件的体积增加。例如开关电源的频率越低，则需要滤波器中的电感量越大；
表-1 给出了滤波器共模电感与电磁兼容标准和开关电源频率的关系。
通过以上的分析，你是否还在刻意的追求滤波器的体积小？体积小的滤波器已使用了体积小的电感元件，它的电感为什么能小？是牺牲了电流容量，还是牺牲了低频特性？付出这些代价后，是否还能满足*核心的要求——抑制电磁干扰？
另外，当滤波器的体积较小时，内部器件一定靠得很近，这会降低滤波器的高频滤波性能，导致设备的辐射发射超标。这在实际使用中要特别注意
表-1
电磁兼容标准
共模电感的电感量（mH）
7.选用电源线滤波器是怎样确定所需要的插入损耗
首先在设备的电源入口处不安装滤波器，对设备进行传导发射和传导敏感度的测量，并与要满足的标准进行比较，看两者之间相差多少分贝，滤波器的作用是弥补上这个差距。以抑制设备的传导发射为例，给出了确定滤波器插入损耗的过程。首先将设备的传导发射值*大包络线（a）与标准给出的限制值线（b）相比较，计算其差值得到需要的插入损耗值（c）。由于电源线滤波器是低通滤波器将插入损耗线（c）变换为低通滤波器插入损耗的形式（d），（d）就是滤波器需要的插入损耗值。
注意: （d）并不是低频滤波器的特性，而是一个带阻滤波器的特性，这是考虑到实际滤波器的非理想性（见下一节）。
但如果从厂家的产品样本上选择插入损耗值满足（d）的滤波器，十有**会失败。因为厂家产品样本上的数据是在滤波器两端阻抗为50Ω的条件下测得的，而实际使用条件并不是这样。因此在实际使用条件下，滤波器的插入损耗会有所降低。为了保险起见，在从产品样本中选择滤波器时，应加20dB的余量，这就得到了（e）。从样本上选择滤波器，其插入损耗应满足（e）的要求。
8.实际电源线滤波器与理想滤波器的差距
理想的电源线滤波器是低通滤波器，但实际的电源线滤波器通常是带阻滤波器。造成这种差别的原因是电容器和电感器的非理想性。
电容器的引线是有电感的，而电感线圈上又存在着寄生电容，尽管这些电感、电容很小，但当频率较高时，它们的影响是不能忽略的。因此由实际电感、电容器构成的低通滤波器电路在频率较高时，就变成了一个带阻滤波器电路。
此外，高频时器件之间的耦合也是造成滤波器在高频区间插入损耗减小的一个原因。从图可以看到，器件之间的距离对滤波器的高频性能有很大的影响。这种影响在1MHz时就已经很明显了。
1.电源线上的干扰
如果用示波器观察一下电力电网，会发现50Hz的电压上叠加着各种各样的干扰电压，既有mV级的连续干扰，也有数百V甚至上千V的瞬态干扰。这些干扰对电网中的设备会产生不同程度的影响。这些干扰是从哪里来的呢？
我们可以将这些干扰分为自然干扰源和人为干扰源。典型的自然干扰源是雷电，空中发生雷电时，会伴随着强大的电磁场，电磁场会在空中的导体上感应出很高的电压，这就是干扰。雷电产生的干扰是如此之大，不仅能导致设备误动作甚至造成电路损坏。人为干扰源可以分为以下两种：
●功能性能量发射设备：这类设备靠发射能量工作，如无线电设备、雷达等，他们辐射到空间的能量会感应到电力线上，形成干扰。另外，这些设备也会通过电源线直接将能量泄漏到电网上。
●非功能性发射设备：这类设备不依靠发射能量实现特定功能。但它们工作时，会向外发射额外的电磁能量。与工业、医学上使用的高频仪器、信息处理设备、含马达的家用电器、使用可控硅的家用电器、开关电源等。这些设备在工作时会向空间和电网上发射电磁能量。
以往，当设备在干扰的作用下发生误动作时，人们往往会将注意力集中到提高设备抗干扰性上，想方设法使设备能够在干扰环境中正常工作。但这不是一个彻底的解决办法。就象人们意识到汽车尾气造成的污染会导致**，为了能够生存，虽然可以上街时戴上口罩，但这不是根本的解决办法。彻底的方法应该是控制尾气排放，形成一个良好的生存环境。
同样，对于日趋严重的电磁污染，根本的解决方法是限制设备的电磁泄漏。另一方面，对于设备在电磁干扰环境中正常工作的能力也需要一个定量的规定，这就导致了电磁兼容标准的产生。国家现在已将电磁兼容标准作为强制性标准实施，不满足这些标准的产品不能销售。
电磁兼容标准（GB9254,GB4343,GJB151A等）的内容：
1. 干扰发射：辐射发射；传导发射
2. 敏 感 度：辐射敏感度；传导敏感度；静电放电敏感度
电磁兼容标准对设备提出两个方面的要求，首先不能向空间环境发射过强的电磁能量，其次要对环境中的电磁干扰有一定的耐受能力。
2.电源线滤波器的作用
很多人认为电源线滤波器的作用是使设备能够电磁兼容标准中对传导发射传导敏感度的要求，但这是不**的；后面将看到电源线滤波器对抑制设备产生较强的辐射干扰方面也很重要。严格的说，电源线滤波器的作用是防止设备本身产生的电磁干扰进入电源线，同时防止电源线上的干扰进入设备。电源线滤波器是一种低通滤波器，它允许直流或50Hz的工作电流通过，而不允许频率较高的电磁干扰电流通过。。电源线滤波器是双向的，它既能防止电网上的干扰进入设备，对设备产生不佳影响，使设备满足传导敏感度的要求；又能防止设备内的电磁干扰通过电通过电源线传到电网上，使设备满足传导发射的要求。
能够产生较强干扰的设备和对外界干扰敏感的的设备都要使用电源线滤波器。能够产生强干扰的的设备有：含有脉冲电路（微处理器）的设备、使用开关电源设备、使用可控硅设备、变频调速设备、含有马达的设备等。敏感电路如：使用微处理器的设备、小信号模拟电路等。
3.电源线上干扰的类型
电源线上的干扰电流按照其流动路径分为两类，一类是差模干扰电流，另一类是共模干扰电流。差模干扰电流是在火线和零线之间流动的干扰电流，共模干扰是在火线、零线与大地（或其它参考物体）之间流动的干扰电流，由于这两种干扰的抑制方式不同，因此正确辨认干扰的类型是实施正确滤波方法的前提。区分干扰电流是差模还是共模可以从三个方面进行判断：
a. 从干扰源判断：
雷电、设备附近发生的电弧、设备附近的电台和其它大功率辐射装置在电源线上产生的干扰是共模干扰；另外，如果发现电源线上的干扰是来自机箱内的线路板或其它电缆，则为共模干扰；这是因为通过空间感应在火线和零线上的干扰电流是同相位的。在同一电力线上工作的马达、开关电源、可控硅等会在电源线上产生差模干扰。
b. 从频率上判断
差模干扰的频率主要集中在1MHz以下，而共模干扰的频率一般分布在1MHz以上。这是由于共模干扰是通过空间感应到电源线上的，这种感应只有在干扰信号频率很高时才容易发生。
c. 用仪器测量
如果有一台频谱分析仪和一只电流卡钳就可以进行测量。电流卡钳实际上是一个绕在磁芯上的线圈，当被测电缆穿过卡钳时，就形成了一个变压器；被测导体相当于变压器初级，卡钳中的线圈相当于变压器次级，电缆上的信号会耦合到卡钳中的线圈上，用频谱分析仪可以检测出来。
判断步骤如下：
● 步骤一：将卡钳卡在火线或零线上，记录下某个感兴趣频率的干扰信号的强度l（f1）
●步骤二:将卡钳同时卡住火线或零线，若观察不到l（f1），则l（f1）完全是差模干扰，其中不含共模成份；，若还能观察到l（f1），则l（f1）中包含共模干扰成份，要判断是否仅含共模成份，需进行步骤三的判别。
●步骤三：将卡钳分别卡住火线或零线，若两根线上测得的l（f1）的幅度相同，则l（f1）仅含共模成份；若不相同，则l（f1）中还包含差模成份。
4. 电源线滤波器的基本原理
电源线滤波器是由电感和电容组成的低通滤波电路所构成，它允许直流或50Hz电流通过，对频率较高的干扰信号则有较大的衰减。由于干扰信号有差模和共模两种，因此电源滤波器要对这两种干扰都具有衰减作用。
地线一般是金属机箱，当设备机箱不是金属材料时，滤波器的地线一般与**地相连；但由于**地的阻抗很大，滤波器对共模干扰的衰减效果将大大降低。
5. 电源线滤波器的主要指标
当我们选用电源线滤波器时，应主要考虑三个方面的指标；首先是电压/电流，其次是插入损耗，*后是结构尺寸。由于滤波器内部一般是经过灌封处理的，因此环境特性不是主要问题。但是所有的灌封材料和滤波电容器的温度特性对电源滤波器的环境特性有一定的影响。
a）电压、电流对使用效果的影响
电源有交流直流之分，与此相对应，许多厂家的电源线滤波器也分为交流和直流两种。从原理上讲，交流电源线滤波器既可用在交流电源上，也可在直流电源上使用；但直流电源线滤波器不能用在交流的场合，这主要因为直流滤波器中的电容器的耐压较低，并且有可能其交流损耗较大，导致过热。即使直流滤波器耐压没有问题，由于直流滤波器中使用了容量较大的共模滤波电容器，如果在交流的场合会产生漏电流超标的问题。因此，直流电源线滤波器优良不能用在交流的场合。交流滤波器用在直流场合，从**的角度看没有问题，但要付出成本和体积的代价；在样机阶段，如果手头正好有交流滤波器，可以代替直流滤波器。
当电源线滤波器的工作电流超过额定电流时，不仅会造成滤波器过热，而且会导致滤波器的低频滤波性能降低。这是因为滤波器中的电感在较大电流的情况下，磁芯会发生饱和现象，使实际电感量减小。因此，确定滤波器的额定工作电流时，要以设备的*大工作电流为准，确保滤波器在*大电流状态下具有良好的性能，否则当干扰在*大工作电流状态下出现时，设备会受到干扰或传导发射超标。
在确定滤波器的额定电流时，要留有一定的余量；特别是人们习惯上对交流电称“有效值”，而不是交流电的“峰值”，留有一定余量是非常有必要的。一般滤波器的额定电流值应取实际电流值的1.5倍。
b) 插入损耗对使用效果的影响：
从抑制干扰的角度考虑，插入损耗是*重要的指标。插入损耗分为差模插入损耗和共模插入损耗。
6.影响电源线滤波器外形尺寸的因素
由于许多设备在设计之出并没有考虑干扰滤波的问题，因此安装滤波器的空间往往是一个很棘手的问题、。即使在设计时考虑到了电磁兼容的问题，人们往往会认为电源线滤波器是一个可有可无的选装件，不愿意提供较大的空间。由此造众人在选用滤波器时，经常将滤波器的体积作为一项重要的指标来考虑，总是希望滤波器的体积越小越好。
为什么两个滤波器的额定电流都是10A，而它们的体积会相差很多？你会毫不犹豫的选择体积较小的一种？滤波器的体积主要由滤波电路中的电感所决定，电感线圈的体积越大，滤波器的体积越大。以下因素影响电感的体积：
a)额定电流：当滤波器的额定工作电流较大时，电感线圈会使用较粗的导线绕制，这自然会增加体积；另外，为防止磁芯发生磁饱和现象，往往要使用体积较大的磁芯，这会增加体积；
b)低频特性：当需要滤波的干扰信号频率较低时，共模扼流圈和差模扼流圈的电感量都需要很大，导致电感元件的体积增加。例如开关电源的频率越低，则需要滤波器中的电感量越大；
表-1 给出了滤波器共模电感与电磁兼容标准和开关电源频率的关系。
通过以上的分析，你是否还在刻意的追求滤波器的体积小？体积小的滤波器已使用了体积小的电感元件，它的电感为什么能小？是牺牲了电流容量，还是牺牲了低频特性？付出这些代价后，是否还能满足*核心的要求——抑制电磁干扰？
另外，当滤波器的体积较小时，内部器件一定靠得很近，这会降低滤波器的高频滤波性能，导致设备的辐射发射超标。这在实际使用中要特别注意
表-1
电磁兼容标准
共模电感的电感量（mH）
7.选用电源线滤波器是怎样确定所需要的插入损耗
首先在设备的电源入口处不安装滤波器，对设备进行传导发射和传导敏感度的测量，并与要满足的标准进行比较，看两者之间相差多少分贝，滤波器的作用是弥补上这个差距。以抑制设备的传导发射为例，给出了确定滤波器插入损耗的过程。首先将设备的传导发射值*大包络线（a）与标准给出的限制值线（b）相比较，计算其差值得到需要的插入损耗值（c）。由于电源线滤波器是低通滤波器将插入损耗线（c）变换为低通滤波器插入损耗的形式（d），（d）就是滤波器需要的插入损耗值。
注意: （d）并不是低频滤波器的特性，而是一个带阻滤波器的特性，这是考虑到实际滤波器的非理想性（见下一节）。
但如果从厂家的产品样本上选择插入损耗值满足（d）的滤波器，十有**会失败。因为厂家产品样本上的数据是在滤波器两端阻抗为50Ω的条件下测得的，而实际使用条件并不是这样。因此在实际使用条件下，滤波器的插入损耗会有所降低。为了保险起见，在从产品样本中选择滤波器时，应加20dB的余量，这就得到了（e）。从样本上选择滤波器，其插入损耗应满足（e）的要求。
8.实际电源线滤波器与理想滤波器的差距
理想的电源线滤波器是低通滤波器，但实际的电源线滤波器通常是带阻滤波器。造成这种差别的原因是电容器和电感器的非理想性。
电容器的引线是有电感的，而电感线圈上又存在着寄生电容，尽管这些电感、电容很小，但当频率较高时，它们的影响是不能忽略的。因此由实际电感、电容器构成的低通滤波器电路在频率较高时，就变成了一个带阻滤波器电路。
此外，高频时器件之间的耦合也是造成滤波器在高频区间插入损耗减小的一个原因。从图可以看到，器件之间的距离对滤波器的高频性能有很大的影响。这种影响在1MHz时就已经很明显了。
因此，即使滤波器的电路结构完全相同，由于器件的特性不同、器件的安装方式的不同、内部结构的不同，它们的高频性能会差很多。滤波器的电路结构仅决定了滤波器的低频特性。要想提高滤波器的高频性能，生产时需要从许多方面注意制作工艺，如选用电感小的电容器、制作寄生电容小的电感、焊接时电容器的引线尽量短、在内部采取适当的隔离等。
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