西门子模块6ES7222-1BH32-0XB0 西门子模块6ES7222-1BH32-0XB0
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高速计数器寻址 CPU将每个高速计数器的测量值，存储在输入过程映像区内，数据类型为32位双整型有符号数，用户可以在设备组态中修改这些存储地址，在程序中可直接访问这些地址，但由于过程映像区受扫描周期影响，在一个扫描周期内，此数值不会发生变化，但高速计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化，用户可通过读取外设地址的方式，读取到当前时刻的实际值。以ID1000为例，其外设地址为“ID1000：P”。表2 所示为高速计数器寻址列表
表1 高速计数器寻址
4频率测量 S7-1200 CPU除了提供计数功能外，还提供了频率测量功能，有3种不同的频率测量周期：1.0秒，0.1秒和0.01秒，频率测量周期是这样定义的：计算并返回新的频率值的时间间隔。返回的频率值为上一个测量周期中所有测量值的平均，无论测量周期如何选择，测量出的频率值总是以Hz(每秒脉冲数)为单位。
5高速计数器指令块
高速计数器指令块，需要使用指定背景数据块用于存储参数。图1所示为高速计数器指令块
图1高速计数器指令块
表3所示为高速计数器指令块参数说明
表1 高速计数器指令块参数
6应用举例 为了便于理解如何使用高速计数功能，通过一个例子来学习组态及应用。 假设在旋转机械上有单相增量编码器作为反馈，接入到S7-1200 CPU,要求在计数25个脉冲时，计数器复位，并重新开始计数，周而复始执行此功能。 针对此应用，选择CPU 1214C，高速计数器为：HSC1。模式为：单相计数，内部方向控制，无外部复位。据此，脉冲输入应接入I0.0，使用HSC1的预置值中断（CV=RV）功能实现此应用。
组态步骤：
1硬件组态 选中CPU如图2
图2选中CPU
图3所示为选择属性打开组态界面
图3 选择属性打开组态界面
激活高速计数功能如图4
图4 激活高速计数功能
计数类型，计数方向组态如图5所示
图5 计数类型，计数方向
1 此处计数类型分为3种，Axis of motion(运动轴)，Frequency（频率测量），Counting(计数)。这里选择Counting 2 模式分为4种：Single phase(单相), Two phase（双相）, AB Quadrature 1X（A/B相正交1倍速）, AB Quadrature 4X（A/B相正交4倍速）。这里择Single phase 3 输入源，这里使用的为CPU集成输入点。 4 计数方向选择，这里选用User program (internal direction control)（内部方向控制） 5初始计数方向。这里选择Count up（向上计数） 初始值及复位组态如图6
图6 初始值及复位组态
预置值中断组态如图7
图7 预置值中断组态
图8 添加硬件中断
组态添加的硬件中断，如图8
图8 组态添加的硬件中断
地址分配与硬件识别号如图9
图9 地址分配与硬件识别号
至此硬件组态部分已经完成，下面进行程序编写
2程序编写 将高速计数指令块添加到硬件中断中
图10 打开硬件中断块 图11 添加高速计数器
图12 定义高速计数器背景数据块
程序视图如图13
图13 程序视图
1 这里就是图9中系统指定的高速计数器硬件识别号，这里填1 2 “1”为使能更新初值 3 “0”新初始值为0 至此程序编制部分完成，将完成的组态与程序下载到CPU后即可执行，当前的计数值可在ID1000中读出 ，关于高速计数器指令块，若不需要修改硬件组态中的参数，可不需要调用，系统仍然可以计数。 PWM功能简介 PWM(脉冲宽度可调)是一种周期固定，脉宽可调节的脉冲输出，如图1示，PWM功能虽然使用的是数字量输出，但其在很多方面类似于模拟量，比如它可以控制电机的转速，阀门的位置等。S7-1200 CPU提供了两个输出通道用于高速脉冲输出，分别可组态为PTO或PWM，PTO的功能只能由运动控制指令来实现，PWM功能使用CTRL_PWM指令块实现，当一个通道被组态为PWM时，将不能使用PTO功能，反之亦然。 图1所示为PWM原理
1 这里就是图9中系统指定的高速计数器硬件识别号，这里填1 2 “1”为使能更新初值 3 “0”新初始值为0 至此程序编制部分完成，将完成的组态与程序下载到CPU后即可执行，当前的计数值可在ID1000中读出 ，关于高速计数器指令块，若不需要修改硬件组态中的参数，可不需要调用，系统仍然可以计数。
PWM功能简介 PWM(脉冲宽度可调)是一种周期固定，脉宽可调节的脉冲输出，如图1示，PWM功能虽然使用的是数字量输出，但其在很多方面类似于模拟量，比如它可以控制电机的转速，阀门的位置等。S7-1200 CPU提供了两个输出通道用于高速脉冲输出，分别可组态为PTO或PWM，PTO的功能只能由运动控制指令来实现，PWM功能使用CTRL_PWM指令块实现，当一个通道被组态为PWM时，将不能使用PTO功能，反之亦然。 图1所示为PWM原理