西门子CPU控制器模块CR40
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3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽快排除故障，让系统**、可靠、正确地工作。
１．产品规模向大、小两个方向发展
２．LC 向过程控制渗透与发展
３．PLC 加强了通信功能
４．新器件和模块不断推出
５．编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化
６．发展容错技术