装载机液压行走系统 HST装载机是全液压驱动机械，行走和工作装置可实现综合控制。目前，新开发的小型装载机几乎已100%采用HST,并有向大型装载机发展的趋势。与传统的液力机械装载机相比，具有很大的优势。
TM和HST分析比较 1.装载机作业特点: (1)边行走边作业，移动中进行作业，行走装置和工作装置同时动作; (2)循环作业，频繁地起步、前进、后退，不断地加减速; (3)掘削时低速大驱动力，转移时在路上需高速行驶，所需驱动力和速度变化范围广。 2. TM的缺点: T/M是变矩器加动力换档变速箱，基本上适应装载机作业特点。因此在装载机上广泛采用。但存在以下不足: (1)作业时经常在低速大驱动力下工作，此时变矩器效率较低，油耗大; (2)切入铲土时，发动机负荷大转速降低，不能充分利用发动机功率，作业效率低; 作业装置和行走装置同时工作时，很难使发动机控制在大功率点工作，主要是行走变矩器输出功率难控制调节，过去曾采用滑差式离合器来进行功率调节，但功率损失大。 (3)变矩器变速范围小，因此必须采用动力换档变速箱，作业时需频繁换档(每小时高达1000次)司机劳动强度大,现采用电操纵和微机控制自动换档，价格较贵。 HST的优点: (1)液压传动元件位置独立，布置方便。其优点是: 1)发动机布置在车辆后部可代替平衡重。在确保稳定性前提下，可降低车重，与相同等级TM车相比，重量降低约10%以上。 2) HST液压部件独立布置，装载机中部没有大部件，空地大，可设计选取合适的轴距和大的折腰角度，轴距减小，使转向半径减小。 3) HST动力传动装置系统，布置位置可放低，使整机重心位置降低,提高稳定性。 4)发动机布置在后部，维修保养方便。 (2) HST在全车速范围内可实现无级变速。其发动机功率利用率好。HST传动综合效率比T/M传动高，油耗较低。 (3) HST行走只需操纵油门踏板就能自动变速，从大牵引力至高车速范围内平稳地行走而不需换档。前进后退换向只需操纵手柄(或按钮)。如果将换向手柄(
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