ED5000
一种多轴机器控制器，可*大限度地发挥伺服驱动器驱动的工业高速、高精度机器的功能和性能。
它具有*高的性能，因为它可以使机器的运动改变得更快、更自由。
我们追求小型化和易于编程，以便您可以轻松构建您想要的系统。
ED5000的特点
- RS-232C
- RS-485
- 以太网
- 模拟输入
- 模拟输出
- 数字输入
- 数字输出
- 高度可扩展
- 高速计算
-
可靠性：采用大容量FPGA，提高自诊断能力。
此外，采用具有ECC功能的备用电池以提高可靠性。 -
高速：采用高速CPU，加快计算速度。
您还可以构建多 CPU 系统来提高处理速度和容量。 -
扩展性：提供多种模块，可根据需要使用扩展机架进行扩展。
我们准备了通讯接口，可以灵活支持其他公司的控制器。 -
可操作性：我们为日益复杂的系统的设计和维护提供用户友好的支持。
可以进行大容量的系统追踪，对于及早发现异常原因非常有效。
ED5000产品规格
| 模型 | ED5000 |
|---|---|
| 电源 |
PS-01 电源模块 额定电压：AC100V/DC100V AC100V 电压容差范围：额定电压 AC100V/AC115V ±15%（AC85V 至 132V） AC100V 频率容差范围：47Hz 至 440Hz DC100V 电压容差范围：额定电压 DC100V-10%， + 40%（DC90V 至 140V） PS-02 电源模块 额定电压：AC200V AC200V 电压容差范围：额定电压 AC200V ±15%（AC170V 至 230V） AC200V 频率容差范围：47Hz 至 440Hz PS-03 电源模块 额定电压：DC24V DC24V 允许电压范围：额定电压 DC24V±20%（DC19.2V ～ 28.8V） 通用 允许瞬时停电时间：10ms 以下 功耗：150W 以下 绝缘电阻：500V DC 时 5MΩ 以上 绝缘电阻 全部之间外部端子和接地 |
| 周边环境 |
工作环境温度：0 至 +55°C，24 小时平均温度 50°C 或更低（设备正下方） 存储温度：-25 至 +85°C（但不保证数据备份） 工作环境相对湿度：5～95℃RH（无凝结） 腐蚀性气体：无腐蚀性气体 |
| 记忆 |
程序存储器：相当于 64K 步 数据存储器（每个 CPU） 32768 字：数据（M）寄存器 1024 字：系统（S）寄存器 5120 字：输入（I）寄存器 5120 字：输出（O）寄存器 32768 字：公共常数（ C) 寄存器 16384 字/DWG：DWG (D) 寄存器（注） 16384 字/DWG：常数 (#) 寄存器（注） 跟踪存储器（每 1 个 CPU） 32K 字 x 4：数据跟踪 16 点定义（注） 32K字数：故障追踪 500 条 *带备用电池可保留 1 年以上 （注）与程序存储器共享 |
| 机械操作条件 |
耐振动性 符合JIS B 3502 频率范围：5≤f＜9Hz 低振幅振动 单振幅：3.5mm 9≤f＜150Hz 低加速振动 加速度：正交 三轴各9.8m/s2 (1.0G) 应用10振动 扫描 抗冲击性 符合 JIS B 3502 峰值加速度：147m/s2 (15G) 持续时间：11ms 在 3 个正交方向上对每个轴施加 3 次冲击 |
| 电气工作条件 |
抗噪声 符合 JIS B 3502 快速瞬变/突发噪声：2kV（仅电源线） 抗静电放电 符合 JIS B 3502 4kV 10 次 接触放电法 |
| 地面 | 防护装置：D级接地 |
| 冷却方式 | 自然风冷 |
| 中央处理器 | 32位通用处理器 |
| 程序执行控制方法 |
固定周期扫描方式：2级，高速、低速 高速扫描时间设定：0.4～300ms（0.1ms单位） 低速扫描时间设定：1～300ms（0.1ms单位） |
|
用户绘图/函数 （每个 CPU） |
起始图纸（DWG.A）：*多 64 个图纸，*多 3 层图纸 高速扫描处理图纸（DWG.H）：*多 200 个图纸，*多 3 层图纸 低速扫描图纸（DWG.H ）：*多 200 个图纸，*多 3 层图纸L)：*多 500 个图纸，*多 3 层图纸 中断处理图纸（DWG.I）：*多 64 个图纸，*多 3 层图纸 用户功能：*多 500 个功能 步骤数：*多 500 个步骤/图 /图纸变更历史 有 - 每张图纸的保密功能（可设置属性） - 可用调整屏幕 |
| 命令字 |
程序控制信号：14种 数值运算指令：16种 基本功能指令：10种 直接输入输出指令：2种 数值返回指令：9种 DDC指令：13种 继电器电路指令：14种 数值比较指令：7种 SFC指令 : 8 种 逻辑运算类型 : 3 种 数据运算类型 : 25 种 系统功能 : 12 种 总计 : 133 种 |
| 运算速度 |
继电器指令：0.05μs 加法/减法指令：0.1μs（整数计算时） 乘法/除法指令：0.1～0.3μs（整数计算时） |
| 数据类型 |
位（继电器）：ON/OFF 整数：-32768 ～ +32767 (8000H ～ 7FFFH) 长整数：-2147483648 ～ +2147483647 (80000000H ～ 7FFFFFFFH) 实数：± (1.17×10^38 ～ 3.40×10^38) .0 |