ED7000
搭载*快的CPU，实现高速高精度的运算和应用处理，通过使用与开放式运动网络MECHATROLINK-III兼容的伺服驱动器和矢量变频器，可以构建能够进行高速运算的系统。同步通讯。
该系统有助于提高设备生产率和性能。
ED7000的特点
- 高速计算
- 高度可扩展
- 记录
- MECHATROLINK-Ⅱ
- MECHATROLINK-Ⅲ
- 以太网
- 数字输入
- 数字输出
- 模拟输入
- 模拟输出
- RS-232C
- RS-485
- 控制性能：除了更快、更准确的各种计算和应用处理外，程序容量也得到了扩展，使得构建高速且高度可扩展的系统成为可能。
- 可扩展性：通过安装与各种开放网络兼容的通信模块，可以构建广泛的网络。此外，配置各种远程 I/O 有助于节省接线。
- 环境性能：由于使用环境规格的扩大，使用范围也在扩大。
- 增强的记录功能： 记录功能允许您将设备操作状态（记录数据）保存到连接到 CPU 的 USB 存储器或 CPU 单元的内置 RAM 中。帮助管理设备的运行状态。
ED7000产品规格
| 模型 | ED7000 |
|---|---|
| 电源 |
输入电压：AC100/200V 输入电压范围：AC85 至 132V/AC170 至 276V 频率容差范围：47 至 63 Hz 输入电流：1.2 / 0.8A 或更低（输入/输出额定值） 浪涌电流： 20A，10ms 以内（完全放电）状态，输入 AC132V，输出额定） 50A，10ms 内（完全放电状态，输入 AC276V，输出额定） 允许瞬时停电时间：20ms 额定电压：5.15V 额定电流：9.0A 输出电流范围：0.3 至 9.0A 恒压精度：5.15V±2%以下（5.05～5.25V） |
| 外部尺寸（宽x高x深） | 宽240×高130×深108 |
| 物理环境条件 |
工作环境温度：0°C 至 60°C（超过 55°C 需强制风冷） 存储环境温度：-25°C 至 85°C 工作环境湿度：10% 至 95%RH（但不可结露 使用海拔：2000m 耐腐蚀性：无易燃、腐蚀性气体 污染度：符合 JIS B3502（污染度 2） 储存环境湿度：10%～95%RH（无结露）以下 |
|
机械操作条件 （包括运输过程中） |
耐振动性：符合JIS B3502 - 连续振动时： 5Hz≤f＜8.4Hz 单振幅1.75mm 8.4Hz≤f≤150Hz 恒定加速度4.9m/s2 - 间歇振动时： 5Hz≤f＜8.4Hz 单振幅振幅 3.5mm 8.4Hz≤ f≤150Hz 恒定加速度 9.8m/s2 X、Y、Z 方向各 10 次 耐冲击性：符合 JIS B3502 冲击尺寸 峰值加速度 147m/s2 (15G) 动作时间：11ms，各 3 次X、Y 和 Z 方向 |
| 电气工作条件 |
抗噪性： 符合 EN 55011（第 1 组 A 级） EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 |
| 安装条件 |
接地：D类接地 |
| 冷却方式 |
自然风冷、强制风冷 |
| 记忆 |
闪存： 24MB（用户区域15MB）（16轴） 40MB（用户区域31MB）（32轴） SRAM：4MB（16轴）、8MB（32轴） SRAM：4MB（16轴）、8MB（32轴） DRAM :256MB 内存 :256MB |
| 机电联通 |
・MECHATROLINK-III 1线2端口 ・主站功能 ・从站功能 |
| 以太网 |
10BASE-T、100BASE-TX 1 个端口 |
| 日历 |
秒到年、星期、计时（备用电池） |
| USB |
・USB2.0 TYPE-A 主机 1 端口 ・支持设备：USB 存储 |
| 节目容量 |
15MB（16轴）、31MB（32轴） |
| 控制方式 |
顺序：高速、低速扫描方式 |
| 编程语言 |
梯形图语言（继电器电路）、文本语言（数值运算、逻辑运算） |
| 程序执行控制方法 |
扫描： 2级扫描：高速扫描、低速扫描 高速扫描时间设定： 0.250～32ms（机电链接通信周期的整数倍） 低速扫描时间设定： 2.0～300ms（机电链接通信周期的整数倍）机电链路通信周期） |
| 用户图纸、功能、运动程序 |
・开始绘图（DWG.A）：*多 64 个绘图、*多 3 层绘图 ・高速扫描处理绘图（DWG.H）：*多 1000 个绘图、*多 3 层绘图 ・慢速扫描处理绘图（ DWG.L)：*多 2000 个图纸，*多 3 个图纸层 - 中断处理图纸 (DWG.I)：*多 64 个图纸，*多 3 个图纸层 - 步骤数：*多 4000 个步骤/图纸 - 用户功能：多达2000个功能 /运动程序：多达512个文件 /图纸，运动程序更改历史记录 /图纸，运动程序保密功能 |
| 数据存储器 |
・系统 (S) 寄存器：64K 字 ・公共数据 (M) 寄存器：带电池备份 1M 字 ・公共全局 (G) 寄存器：不带电池备份 2M 字 ・DWG 本地 (D) 寄存器：16K 字 ・DWG 常数（# ) 寄存器：16K 字 ・输入（I）寄存器：64K 字（与输出寄存器共用） ・输出（O）寄存器：64K 字（与输入寄存器共用） ・常数（C）寄存器：16K 字 |
| 数据追踪 |
256K字/4组，16点定义/组（16轴） 1M字/4组，16点定义/组（32轴） |
| 内存备份程序内存 |
FLASH（M寄存器有电池供电） |
| 数据类型 |
位型 (B)：0.1 整数型 (W)：–32,768 ～ +32,767 双倍长整数型 (L)：–2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 四倍长型 (Q)：–9,223,372,036,854,775,808 ～ 9,223,372,036 ,8 54,775,807 单精度实数形式 (F ): ±(1.175E–38 至 3.402E+38), 0 双精度实数 (D): ±(2.225E–308 至 1.798E+308), 0 地址 (A): 0 至 16777214 |
| 寄存器指定方法 |
寄存器编号指定：寄存器编号直接指定 符号指定： *多 8 个字母数字和假名字符（*多 200 个符号/DWG） 可用自动编号和自动符号 |
| 运动控制规格 |
・PTP控制、插补控制 ・速度指令输出、扭矩指令输出 ・位置指令输出、相位指令输出 |