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一、APEX PG减速机与NEUGART PLE减速机对比.

一、APEX PG减速机与NEUGART PLE减速机对比.

1、行星轮轴承比较.
PLE 滚针轴承含保持器,所以滚柱的数量比较少,所以支撑点比较少,所以传递的扭矩比较小,再因为保持器必须要有向上向下的支撑,所以他里面的滚柱更短, 所以这个保持器便宜,他之所以含保持器,是因为安装方便; PG的是满针滚针轴承,接触面积大,传递扭矩大,所以从这个结构看,PG的减速机传递的扭力会是PLE的2倍以上.
2、寿命的比较.
PG 减速机是20000个小时,是加满负载,用软件计算出来的, PLE 减速机是30000个小时,有可能是在空负载的时候算出来的,样本上没有写清楚,PG的减速机强度是他的2倍,而PLE 的寿命敢写30000个小时,从软体计算的数据及专业的角度来看,是不可能达到的,是吹牛的.
3、双节行星轮个数比较.
PLE 减速机输出端是四个行星轮,四个行星轮的配置是不好的,不稳定,而且因轮齿个数的增加,会使减速机的精度降低.PG 减速机是三个行星轮,结构稳定.
4、内齿环加工的比较.
    PLE 减速机的内齿是拉刀拉出来的,制程简单,而精度低,PG 减速机的内齿环是插齿机插出来的,同加工A系列减速机的机台一样.
5、.行星轮长度的比较.
   PLE减速机的轮齿较短,PG 减速机的齿轮长度是PLE 的2倍,可传递的扭矩是PLE的2倍.
6、行星臂架结构的比较.
   PLE 减速机的行星臂架是单边支撑,伺服电机在一直正反转的时候,行星轮的中心轴一定会摇摆,摇摆以后轴的底端则会松动,会扩孔,所以在用了一段时间的正反转以后,减速机的噪音会越来越大,背隙会越来越大;再来,因为他是单边支撑,长度要短, 他之所以要单边支撑,是因为制程简单,安装容易;PG 减速机是两端支撑,强度是PLE 单边支撑的四倍,但制程复杂,安装难度大.
7、轴承的比较
   PLE 减速机的轴承密封件都是塑胶,内外/输入/输出都一样,PG 减速机的里面及输入端的轴承密封是塑胶件,而输出端则是用金属密封,因为怕撞击.
8、表面处理的比较
   PG 减速机输入端连接板及输出端法兰是做黑色阳极处理,齿轮箱表面是作烤漆处理,耐候性强,美观,;PLE 减速机输入端连接板及输出端法兰,都没有做任何表面处理,齿轮箱是做染黑(发黑)处理,染黑处理便宜,但染黑上面会有一层氧化层,这一层氧化层只能短时间抗腐蚀,但是他内部的齿轮也作进去了,所以他*先掉的是氧化层,PG 的减速机内部一定是没有其它任何化学物质.为什么PLE 不作黑色阳极处理及烤漆处理,
a.因为在德国要做黑色阳极处理及烤漆处理很贵,因为德国环保问题控制很严.
b.作阳极处理很麻烦,很费时间,因为作了阳极处理是不导电的,所以连接板法兰端面要作修整, 使电机的漏电通过连接板传导到机座上放电,若不作修整的话,伺服电机的漏电则通过齿轮来放电,齿轮放电则像电焊一样,损坏齿轮表面.

9、输出轴表面加工处理
   PLE减速机输出轴表要无衍磨处理,PG 减速机表面作衍磨处理.
10、齿轮表面处理
PLE减速机是渗碳处理，渗碳浓度厚薄不均，硬度太硬，没有办法耐冲击,容易产生崩断;
PG 减速机是离子氮化处理，使得氮化层深度厚薄均匀，表面硬度高，可以获得*佳的耐磨
性及耐冲击性.

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