立车的主拖动系统与龙门刨床一样为直流发电机－直流电动机系统（即F-D）系统，以下为实例介绍。立车C5230改造技术方案： 此立车为上个世纪七十年代的产品，励磁调速。结构复杂，故障率高且不易检查维护，能耗高，调速方式落后，继电器老化严重等问题，我们这次改造.1. 用55KW的时光IMS交流伺服或英国欧陆590直流调速器来代替原有的交直流调速系统.2.用PLC控制立车的运转来代替繁琐的继电器控制，PLC控制使的结构大为简单，电气柜体积减少，可靠性得以提高，调试.使用.维护十分方便。
一、传动系统
传动系统采用交流伺服或直流是一种成本较低的传动解决方案，它性能可靠、操作方便、运行平稳。它是：
Ø 成本较低的四象限运行，同时节约能耗
Ø 转速较低时持续运转
Ø 既使在转速低时也能提供全部转矩
Ø 有较高的启动转矩
Ø 在恒功率时有较大的调速范围
开卷机、左右卷取机、主轧机调速系统全部选用时光IMS交流伺服驱动装置，其内部信息的传输和转换也是以数字式进行，可以减少小元件对热稳定性的敏感，实时捕捉交流侧电源频率，作为总线时钟，提高触发角的控制精度，以高速CPU作为核心，按周期性扫描的工作方式，对电机磁场和电枢同时控制，低速时恒转矩，高速时恒功率，充分利用电机性能，满足工艺要求。由于内部设置的参数在上电自举时都调入内存RAM，提高数据访问的速度，对控制指令作出快速响应，而且应用通讯使得自动化部分发出指令和驱动装置接收到的指令之间不产生传输转换误差。
调速驱动装置与主控制站之间的控制和数据交换连接采用现场过程控制数据总线PROFBIUS-DP。
传动控制要求分别如下：
1. 开卷机
Ø 单机正反点动
Ø 联机速度跟踪，可设定张力，实行大小卷径恒��力控制
Ø 自动判别和计算卷径大小
Ø 冷却风机随电机励磁的投入而同步启动
2. 左、右卷取机
Ø 联机速度跟踪，可设定张力，实行大小卷径恒张力控制
Ø 根据所需张力大小，选择投入一个电机或两个电机运行
3. 主轧机
Ø 正反运行，实现正反向轧制
Ø 速度由主操作站控制，可以任意设定
Ø 根据所需功率的大小，选择投入二个电机或四个电机运行
二、基础自动化控制系统
基础自动化控制系统，由一套SIEMENS公司SIMATIC S7-400 PLC、ET200分布式I/O、HMI人机界面及一台工业控制计算机作过程控制级并兼作监控站系统构成。是一分布式自动控制系统。
S7-400 PLC选用一块CPU414-2型CPU模块作为处理器，完成张力、卷径计算和整个机组的信号采集及逻辑顺序控制等。现场数据的采集和控制输出采用ET200分布式远程I/O结构，现场设二台HMI人机界面选用SIEMENS公司SIMATIC TP170A触摸屏，用于现场的主要求数据监视、预警和各装置的状态监控，以及现场级数据调整，对突发故障应有明确的信息和维护。采用了当今先进的PROFBIUS-DP现场总线技术，通讯采用主从方式，PLC作为主站，全线所有调速驱动装置、ET200分布式I/O及HMI人机界面作为从站，挂接至PROFBIUS-DP总线控制，传输介质为铜质屏蔽双绞线，现场总线为系统的可靠性和灵活性提供了保证，便于调试和维护。
工业控制计算机选用SIEMENS工控机，采用SIEMENS WinCC监控软件，实施对系统的监控和数据调整处理，以及产品加工过程的资料登录和打印输出。配有Ethermet网络接口可与工厂级计算机系统进行通讯，实现数据交换。
三、AGC自动化控制系统
AGC自动化控制系统，由一套SIEMENS公司SIMATIC S7-400 PLC、ET200分布式I/O及一台工业控制计算机系统构成。
S7-400 PLC选用一块CPU416-2型CPU模块作为处理器，工业控制计算机选用SIEMENS工控机，采用SIEMENS WinCC监控软件，配有Ethermet网络接口可与工厂级计算机系统进行通讯，实现数据交换。实现以下控制功能：
Ø 油缸位置控制
Ø 压力控制
Ø 机架弹跳补偿控制
Ø 位置调偏控制
Ø 压靠清零
Ø 厚度前馈控制
Ø 厚度反馈控制
Ø 物流量厚度控制
Ø 轧制工艺支持
Ø 计算机CRT操作显示界面（显示出轧制力,速度,厚度,偏差,带材长度等）
Ø 故障显示
Ø 位置控制
Ø 厚度控制精度 ±7μ（δ≤0.5mm）
四、 ±1.5%δ（δ>0.5mm）
五、低压配电及交流传动控制（MCC）系统
轧机的辅助工艺设施供配电采用一路供电方案。
低压配电及交流传动控制（MCC）系统完成对轧机辅助工艺设备的配电和控制功能，包括液压中压站、高压站、稀油润滑站、工艺润滑站、直流电机强迫冷却风机、压下系统、直流主传动的操作系统、PLC及工控机、辅助电源等。