**值光电编码器 CPS60 SSI说明书
☆ **值光电码盘，高精度全数字化，无需电池，无信号干扰、零点飘移之虞。
☆ SSI标准串行信号，可达250KHz，高速、高精度，另可附两相增量AB信号（订货可选）。
☆ 每圈13或16位的高分辨率光电码盘，单圈或多圈连续4096圈工作量程。
☆ 宽工作电压，极低的耗电流。
☆ 夹紧法兰或同步法兰，国际标准外形结构。
型号
CPS60 R13E10 SGB
CPS60 R16E10 SGB
特性
13位SSI单圈格雷码，每圈分辨率8192线
16位SSI单圈格雷码，每圈分辨率65536线
CPM60 R13E10 SGB
CPM60 R16E10 SGB
25位SSI格雷码输出型，每圈分辨率13位8192线，可连续工作12位4096圈
28位SSI格雷码输出型，每圈分辨率 16位65536线，可连续工作12位4096圈
CPX60 R13/12 E10 SGB
CPX60 R16/12 E10 SGB
25位SSI多圈格雷码输出型，每圈分辨率13位8192线，连续12位4096圈(机械齿轮组码盘)。
28位SSI多圈格雷码输出型，每圈分辨率 16位65536线，连续工作12位4096圈(机械齿轮组码盘)。
多圈**值编码器
★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
一、特性参数
工作电压
10-30Vdc极性保护(或5Vdc 定购)
消耗电流
35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc），100mA(GAX60型，24V)
输出信号
SSI同步串行信号(附加增量AB信号订货可选，推挽式输出)
信号传输
两对RS422，100米（125KHz并推荐专用电缆，更远距离请咨询厂家）
分辨率/圈
8192(13、25位) 65536(16、28位)
连续圈数
1或4096圈
重复精度
±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)
时钟速率
50KHz --250KHz，推荐使用125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离
工作温度
-25--70℃
储存温度
-40--100℃
防护等级
IP65
允许转速
3000转/分(13、25位) (16、28位数据准确性1000转/分)
停电保存
CPS:单圈模式下，停电不影响位置保存。
CPM:多圈模式下，掉电后，允许编码器轴转动的角度< 120度。
CPX:在4096圈内全程**，停电不影响位置保存。
连接电缆
1米屏蔽电缆径向侧出，其余长度可订货；或插座后出 （其他形式以实物为主）
外形特征
夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;特殊外形可订做)
二、接线说明：多圈**值编码器
电缆输出
插座输出
芯缆颜色
信号输出
脚号
棕色
10—30Vdc (工作电源)
1
10—30Vdc
兰色
0V GND (电源0V)
2
0V GND
黑色
DIR (旋转方向，注2)
3
DIR
白色
MID P(中点定位)
4
MID P
绿色
CLOCK+ (时钟正)
5
CLOCK+
黄色
CLOCK- (时钟负)
6
CLOCK-
灰色
DATA+ (数据正)
7
DATA+
红色
DATA- (数据负)
8
DATA-
可选
A(增量值)
B(增量值)
DIR—旋转方向，低电平时，默认为面
对转轴顺时针数据增加，加工作电源高
电平时，方向改变为逆时针数据增加；
MID P—中点定位，当与高电平短触时，
当前位置数据输出为整个数据的中点
位置；正常工作时，与电源0V连接。
Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,
一对时钟触发、一对数据输出；
注：CPX系列不提供Dir和MIDP功能。
三、外形尺寸：
夹紧法兰径向侧出外形尺寸：转轴：φ10mm，长度20mm（注：CPX系列外壳不含法兰和轴的长度为58mm）
同步法兰径向侧出外形尺寸：转轴：φ6mm，长度10mm；特殊要求可订制（注：CPX系列外壳长度为68mm）
注：特殊尺寸按合同供货，以实物为准。