一、特性参数:多圈**值编码器
工作电压
10-30Vdc极性保护(或5Vdc 定购)
消耗电流
35mA(24Vdc) ,70mA(12Vdc),100mA(GAX60型,24V)
输出信号
SSI同步串行信号(附加增量AB信号订货可选,推挽式输出)
信号传输
两对RS422,100米(125KHz并推荐专用电缆,更远距离请咨询厂家)
分辨率/圈
8192(13、25位) 65536(16、28位)
连续圈数
1或4096圈
重复精度
±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)
时钟速率
50KHz --250KHz,推荐使用125KHz,时钟频率过快将影响信号传输距离
工作温度
-25--70℃
储存温度
-40--100℃
防护等级
IP65
允许转速
3000转/分(13、25位) (16、28位数据准确性1000转/分)
停电保存
CPS:单圈模式下,停电不影响位置保存。
CPM:多圈模式下,掉电后,允许编码器轴转动的角度< 120度。
CPX:在4096圈内全程**,停电不影响位置保存。
连接电缆
1米屏蔽电缆径向侧出,其余长度可订货;或插座后出 (其他形式以实物为主)
外形特征
夹紧法兰或同步法兰,金属外壳,密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;特殊外形可订做)
电缆输出
插座输出
芯缆颜色
信号输出
脚号
棕色
10—30Vdc (工作电源)
1
10—30Vdc
兰色
0V GND (电源0V)
2
0V GND
黑色
DIR (旋转方向,注2)
3
DIR
白色
MID P(中点定位)
4
MID P
绿色
CLOCK+ (时钟正)
5
CLOCK+
黄色
CLOCK- (时钟负)
6
CLOCK-
灰色
DATA+ (数据正)
7
DATA+
红色
DATA- (数据负)
8
DATA-
可选
A(���量值)
A(增量值)
B(增量值)
DIR—旋转方向,低电平时,默认为面
对转轴顺时针数据增加,加工作电源高
电平时,方向改变为逆时针数据增加;
MID P—中点定位,当与高电平短触时,
当前位置数据输出为整个数据的中点
位置;正常工作时,与电源0V连接。
Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,
一对时钟触发、一对数据输出;
注:CPX系列不提供Dir和MIDP功能。