特性参数:多圈**值编码器
工作电压:
10--30Vdc
消耗电流:
< 300mA
输出信号:
**值信号: SSI;增量信号:5V差分,A1/A1-;B1/B1-;Z1/Z1- ; A2/A2-;B2/B2-;Z2/Z2-
分 辨 率:
**值: 8192/圈,连续4096圈; 增量1:51200PPR; 增量2:512PPR
编码类型:
**值信号: 格雷码; 增量信号:方波(含反相信号),A,B相差90度相位差。
刻线精度:
优于20角秒*注1
工作温度:
-40--100℃ (编码器部分)
防护等级:
IP64
机械转速:
4000转/分
计算时间tcal:
<=5 us(**值信号)
截止频率:
增量信号1:≥400KHz ;增量信号2:≥200KHz
启动扭矩:
<=0.02Nm(20℃时)
被测轴允许轴向间隙: 1.5mm
外形特征:
58mm外径,12mm半空轴套,外置信号放大连接器,编码器与连接器间电缆1米。
三组输出信号典型应用说明:
**值信号: **位置环,启动时**位置确定,减速停机时**位置确定定位,过程**位置修正。
增量信号1: 高分辨率位置环,启动、加速时等高分辨率动态特性测量,停机定位时高分辨率读数定位。
增量信号2: 增量速度环,高速动态特性测量,**位置与高分辨率增量1位置过渡叠加时参考信号。