工作参数：多圈**值编码器
工作电压
10～32V
工作温度
-20～+85℃
功耗
0.8W
储存温度
-40～+100℃
上电初始化时间
1050ms
允许相对湿度
90%
定位时间
0.15ms
外壳防护等级
IP67(带轴封)、IP65(无轴封) 、IP43(轴套无轴封)
大圈数
4096
径向/轴向负载
300N/50N 夹紧法兰型
每圈大步数
8192
径向/轴向跳动
±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套
测量脉宽
0.043º
轴承使用寿命
3.6×109转
误差
±0.25º
工作转矩
1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型
重复精度
0.1º
启动转矩
2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型
电气接口
RS422/SSI
瞬时惯量
35g cm2 夹紧法兰；55g cm2 轴套盲孔型
输出码
格雷码
大允许转速
6000rpm,夹紧法兰；3000rpm,轴套盲孔型
编码方向
顺时针CW/逆时针CCW可设
大角加速度
5×105rad/s2
抗冲击
100g,6ms
抗振动
20g,10～2000Hz
线缆屏蔽线已与编码器外壳短接。
SSI：时钟同步串行信号，大时钟频率1MHz。