Can Open、DeviceNet可选
技术资料 ATM60 Profibus DP
工作电压
10—32V
工作温度
-20— +85℃
功耗
2.0W
储存温度
-40— +100℃
上电初始化时间
1250ms
允许相对湿度
98%
大圈数
8192
外壳防护等级
IP67(带轴封)、IP65(无轴封) 、IP43(轴套无轴封)
每圈大步数
径向/轴向负载
300N/50N 夹紧法兰型
测量脉宽
0.043º
径向/轴向跳动
±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套
误差
±0.25º
轴承使用寿命
3.6x109转
重复精度
0.1º
工作转矩
1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型
电气接口
RS485
启动转矩
2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型
通讯协议
Profile for Encoder(07hex)-Class2
瞬时惯量
35g cm2 夹紧法兰;55g cm2 轴套盲孔型
传输波特率
9.6kBaud-12MBaud
大允许转速
6000rpm,夹紧法兰;3000rpm,轴套盲孔型
设定地址
0—127 DIP开关可设定
大角加速度
5×105rad/s2
抗冲击
100g,6ms
抗振动
20g,10—2000Hz